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一种盆栽移植生产线

摘要

一种盆栽移植生产线,涉及自动化设备领域。包括并排布置的育苗盘输送装置和花盆输送装置,所述育苗盘输送装置和花盆输送装置沿宽度方向的上方安装有龙门架,龙门架的两侧安装有竖向布置的Z轴模组,两侧的Z轴模组之间安装有横向布置的Y轴模组,Y轴模组上安装有沿Y轴模组横向位移、用于将穴盘苗栽入花盆内的抓取栽植机构。本发明实现了育苗盘的自动移栽,有效提高了生产效率,提高了移栽质量。

著录项

  • 公开/公告号CN109601194A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-04-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 海安交睿机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN201910062990.4

  • 发明设计人 周恩权;韩绿化;刘超;凌海军;

    申请日2019-01-23

  • 分类号A01G9/08(20060101);

  • 代理机构32106 扬州市锦江专利事务所;

  • 代理人王晓青

  • 地址 226500 江苏省南通市海安县城东镇晓星大道8号

  • 入库时间 2024-02-19 07:11:44

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-05-07

    实质审查的生效 IPC(主分类):A01G9/08 申请日:20190123

    实质审查的生效

  • 2019-04-12

    公开

    公开

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