基于小信号法测量水下航行器磁场噪声系数的方法

摘要

本发明属于工程磁场建模领域，提出基于小信号法测量水下航行器磁场噪声系数的方法，包括：建立UUV背景磁场模型；预先测量UUV测量环境的磁场向量；改变UUV的摆放方向，通过大角度姿态的变化测得相应的Hx1，Hx2，Hx3，Hx4；其他条件不变，对UUV施加垂直方向磁场，保持横滚角和俯仰角为零，水平改变UUV的指向，再次通过大角度姿态的变化分别测得Hx5，Hx6，Hx7，Hx8；计算恒定磁场，感应磁场系数以及本地磁场并重复以上步骤，计算UUV磁场的其它参数。本发明有效降低磁场噪声系数相互间的相关性和模型的复共线性，不会对磁场中有用信号的能量谱产生影响，利于后续对微弱有用信号的探测和识别。