一种新型压力管道内壁表观缺陷检测系统

摘要

本发明公开了一种新型压力管道内壁表观缺陷检测系统，包括扫描装置、结合装置、爬行机器人以及光纤通信远程遥控系统；扫描装置、结合装置、爬行机器人依次固定连接，光纤通信远程遥控系统分别与扫描装置和爬行机器人通信连接，且其与爬行机器人的顶端固定连接；本发明解决了现有技术存在的水下机器人与三维激光扫描测量装置连接存在的维修困难、无法拆卸、成本高，以及操控范围短、准确性低、检测困难和行动不便的问题。