法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-03-19
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20181106
实质审查的生效
2019-02-22
公开
公开
机译: 移动机器人分离视觉定位导航方法及其定位导航系统
机译: 用于基于全球导航卫星系统中从多个卫星接收的信号减少载波相位和码测量中的大气误差的方法,以及用于基于从多个卫星接收的信号来处理载波码和相位测量的方法。全球导航卫星系统中的卫星,以及定位或导航系统和设备
机译: 一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离