基于深海移动平台的深海移动电视抓斗

摘要

本发明公开了基于深海移动平台的深海移动电视抓斗，包括吊挂部件、抓斗机架、油缸部件、斗体部件和工控机，所述吊挂部件设置在抓斗机架的上端，所述油缸部件设置在抓斗机架的两侧，所述斗体部件设置在油缸部件上。本发明针对海底散料抓取采样特点，专门设计了斗体形状，斗体加工：采用高强度钢板，保证了加工精度、合拢密封性能和互换性和耐恶劣海况下的冲击；零部件、元器件耐冲击的处理技术：对各个部分都采用了牢固的防松固定方式；对控制装置采用了隔震联接。机构耐冲击处理技术：对冲击条件下的运动联接与结构件进行了动力学分析和结构强度设计，提高了设备的使用寿命。