水电站调压井内部结构成像检查装置

摘要

本发明提出水电站调压井内部结构成像检查装置，所述检查装置包括控制系统、移动吊架和以吊绳悬吊于移动吊架的吊臂处的成像云台；所述吊臂斜向伸出或水平伸出；所述成像云台以无线方式与控制系统相连以接收控制指令并回传拍摄影像，成像云台包括云台和置于云台下方的相机；所述云台对相机姿态进行控制以调整成像方向；所述控制系统处还设有图传模块以向外部设备上传拍摄影像；本发明可以方便地对水电站调压井内部结构进行成像检查。