一种基于总线的伺服电机同步控制方法

摘要

本发明提供一种基于总线的伺服电机同步控制方法，属于自动控制技术领域。本发明所述一种基于总线的伺服电机同步控制方法，首先控制系统向各个伺服驱动器发送空运行指令，并利用总线测量获得与各个伺服驱动器对应的各个伺服电机的响应延迟时间Ti；然后比较获得的各个伺服电机的响应延迟时间的大小，选出其中的最大值；设置一个大于等于所述最大值的整体延迟值Y；最后控制系统分别延迟Y‑Ti时间后向各个伺服驱动器发送指令。本发明解决了现有技术结构或者控制程序较复杂的问题。本发明可运用于系统中伺服电机同步的控制。