基于PLC数据分区域存储的斗轮机无人值守的控制方法

摘要

一种基于PLC数据分区域存储的斗轮机无人值守的控制方法，包括如下步骤：1、对煤场进行人工划分煤场区域，2、当斗轮机进行煤场区域选择操作，PLC读取该区域的边界数据，与斗轮机位置数据进行对比，如果斗轮机当前不在该区域则斗轮机进行行走动作，3、斗轮机首次进入到该区域时，建立斗轮机在该区域的初始数据并储存至PLC中，4、斗轮机作业结束后将产生该区域的历史数据，对斗轮机堆料结束时的位置数据和取料结束时的位置数据分别存储，5进行斗轮机在自动堆料作业，6、进行斗轮机在自动取料作业，本发明的优点是：不需要借助激光扫描仪便可实现斗轮机对煤场的定位，并用煤场区域的数据和斗轮机当前位置数据比较，实现了斗轮机对煤场的定位。