包含数字控制延时的并网电流环临界阻尼参数确定方法

摘要

本发明公开了一种包含数字控制延时的并网电流环临界阻尼参数确定方法。该方法步骤为：以单电感并网变流器为被控对象，得到其在正序同步旋转坐标系的矢量模型，电流环采用复系数矢量控制器以抵消被控对象的复系数零点；以数字控制为出发点，在电流环直接包含由数字控制而引入的一拍延时；通过将该延时环节以二阶Pade函数近似展开，进一步得到电流环开环传递函数；最后，通过分析电流环根轨迹曲线，找到使得系统处于临界阻尼状态的控制器增益作为电流环最优增益。本发明在临界阻尼控制器增益作用下，电流环阶跃响应调节时间最短并且不会产生超调，以及获得了最高的系统稳定裕度，消除了变流器瞬时过流的风险并有助于减小对电网的冲击。