一种用于采集昆虫样本的无人飞行系统及其方法

摘要

本发明是一种无人机昆虫样本采集系统，包括飞行器、飞行控制模块以及采集模块，其中飞行控制模块包括通讯单元和控制单元，通讯单元用于传送讯号至用户端或由用户端接收讯号，控制单元则用于控制飞行器的飞行路线与采集地点。采集模块包含容器、闸门控制单元、化学物质释放单元以及光感测单元，容器具有闸门，并由闸门控制单元控制；化学物质释放单元释放一或多种化学物质以吸引昆虫进入容器，光感测单元根具感测到的光强度不同而产生不同的讯号，并置于容器内；当容器内昆虫数量增加而逐漸遮蔽光感测单元所感测到的光强度时，光感测单元所产生的讯号随之变化，并传送到闸门控制单元；当该讯号超过或低于预设值时，闸门控制单元关闭或开启闸门。