一种基于语音识别的迭代去噪装置和清洁机器人

摘要

本发明公开一种基于语音识别的迭代去噪装置和清洁机器人，包括以下单元：置信度值获取单元，用于从所述麦克风阵列获取的语音信号中确定目标语音信号，相应地获取目标置信度值；预去噪单元，用于接收置信度值获取单元获取的目标置信度值，并从噪声数据库中选择与目标置信度值匹配的噪声数据，再控制噪声数据与目标语音信号中未标记的有声帧参与预去噪处理，以获得与噪声数据对应的预去噪处理结果；处理单元，用于根据预去噪单元输出的预去噪处理结果与预定阈值的关系，调整所述目标置信度值，并将调整后的结果传输给所述预去噪单元，以实现对未标记的有声帧去噪处理。