巡视设备和地下管道巡视方法

摘要

本申请涉及一种巡检设备，该设备包括：可移动巡检装置，用于按照预设的路线在空中移动进行巡检，将巡检结果通过所述可移动巡检装置中的无线通信模块发送到外部设备；与所述可移动巡检装置连接的驱动装置，用于驱动所述可移动巡检装置按照预设路线移动。该巡检设备不但灵活性高，且部署简单方便，成本低。此外，还提出了一种地下管道巡检方法。