用于预测自主车辆中的交通模式的系统和方法

摘要

提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种预测交通模式的方法包括在自主车辆内提供第一组预测策略。该方法进一步包括接收与由自主车辆观察的对象相关联的交通模式数据，该交通模式数据包括对该对象的运动学估计、该对象的位置序列以及与该对象附近的区域相关联的道路语义。基于第一组预测策略和交通模式数据来确定该对象的预测路径，并且确定该对象的实际路径。如果预测路径与实际路径之间的差异高于预定阈值，则确定该对象的新预测策略。基于第一组预测策略和新策略产生第二组预测策略。