机床自动上下料装置及上下料控制方法

摘要

一种机床自动上下料装置，包括升降装置和控制器；升降装置包括移动装置、以及安装在移动装置上的取料件和托料件；移动装置用于驱动托料件升降，和用于驱动取料件移动至托料件处或从托料件处离开；取料件为吸取件，控制器用于控制移动装置进行驱动或停止驱动，和用于控制取料件吸取工件或松开工件。本发明的机床自动上下料装置，可以实现工件的自动上下料，大大降低了工人的劳动强度，增加了生产安全性。