一种清理轨道板模具承轨壳的清理方法

摘要

本发明涉及一种预应力钢筋混凝土板（或构件）生产过程中，快速自动化清理模具内凹表面混凝土残渣的设备，具体为一种清理轨道板模具承轨壳的清理方法。使用如下装置：包括底座横梁、轨道、行走小车、升降缸、导向柱和清理装置，所述底座横梁为四个底座支撑，两长边横梁平行，所述轨道分别固定于底座横梁的两条长边上方，所述行走小车为两台，并列设置于两轨道之上；行走小车上设置有行走轮、动力输出机构和传动轴，动力输出机构通过传动轴与两端的行走轮连接，所述行走小车上还设置有升降缸和导柱，升降缸下方悬吊有清理装置，清理装置处于模具上方，对应承轨壳位置。本发明设备投入低，降低了生产成本。

说明书

技术领域

本发明涉及一种预应力钢筋混凝土板（或构件）生产过程中，快速自动化清理模具内凹表面混凝土残渣的设备，具体为一种清理轨道板模具承轨壳的清理方法。

背景技术

当前的混凝土板（或构件）生产过程中，混凝土板（或构件）成型凝固从模具内脱模后，模具内凹表面存在混凝土残渣存留，需要进行清理；因混凝土浇筑的残渣与模具表面粘连，且内凹表面往往形状不规则，清理难度较大，目前基本采用人工操作辅助工具进行清理，劳动力大，效果较差，且容易伤及模具内模。现阶段，轨道板等混凝土构件生产趋向采用流水线方式生产，对模具的快速清理，提出了要求。所以，需要一种自动快速且清理效果好的模具清理设备，满足当下预应力钢筋混凝土板（或构件）的流水线生产。

发明内容

本发明为了解决自动快速清理混凝土板的问题，提供一种清理轨道板模具承轨壳的清理方法。

本发明采取以下技术方案：一种清理轨道板模具承轨壳的清理方法，使用如下装置：包括底座横梁、轨道、行走小车、升降缸、导向柱和清理装置，所述底座横梁为四个底座支撑，两长边横梁平行，所述轨道分别固定于底座横梁的两条长边上方，所述行走小车为两台，并列设置于两轨道之上；行走小车上设置有行走轮、动力输出机构和传动轴，动力输出机构通过传动轴与两端的行走轮连接，所述行走小车上还设置有升降缸和导柱，升降缸下方悬吊有清理装置，清理装置处于模具上方，对应承轨壳位置。

进一步的，清理装置包括框架、仿形板、导柱固定件、升降缸固定件、双出杆油缸、连接环、滑轮轴、钢丝绳、辊轴、柔性钢丝毛刷、马达、旋转钢丝毛刷和底板，所述框架上沿中段固定设置有升降缸固定件，升降缸固定件内框固定设置有双出杆油缸，框架上沿两端部对称安装有导柱固定件，导柱固定件内框设置有滑轮轴，框架下沿设置安装有底板，底板下左右两侧对称设置有仿形板，两对称仿形板上设置有若干辊轴，底板长边外沿设置有滑轮轴，双出杆油缸两杆端通过连接环分别连接有钢丝绳，右侧钢丝绳依次绕过右侧导柱固定件内的滑轮轴连接柔性钢丝毛刷，柔性钢丝毛刷贴附辊轴外侧，柔性钢丝毛刷另一端通过绕底板外侧的滑轮轴连接到左侧的柔性钢丝毛刷，进而形成闭环连接，所述框架内的底板上面，左右并列设置有两台马达，马达穿过底板的马达轴端安装设置有旋转钢丝毛刷。

包括以下步骤，两台行走小车分别停留于模具的两端部，依次沿轨道向模具中部循序渐进；行走小车初始位时，升降缸处于提升收缩位置，悬吊的清理装置同样处于高位；当行走小车运行到需要清理的模具承轨壳上方时停顿，升降缸下伸，清理装置依靠导柱垂直下降使柔性钢丝毛刷和旋转钢丝毛刷接触到承轨壳清理面，马达工作，驱动旋转钢丝毛刷旋转清扫，双出杆油缸工作，活塞杆左右交替伸缩，通过钢丝绳连接的柔性钢丝毛刷，沿仿形板上的辊轴进行模拟人工往复刷扫，使混凝土残渣从承轨壳上清除下来，升降缸提升清理装置，行走小车行走进行下一组承轨壳清理，重复以上动作，当两台行走小车清理完成运行至设备中央位置时，升降缸提升清理装置，两行走小车各自反方向运行至起始位。

与现有技术相比，本发明有效满足流水线生产预应力钢筋混凝土板（或构件）过程中，自动化清理模具内凹表面混凝土残渣的实际需求，设备投入低；改变了人工清理费事费力的落后方式，满足了流水线高效率生产特性，降低了生产成本，符合当前生产工艺需求。

附图说明

图1是清理轨道板模具承轨壳的设备外型图；

图2是清理装置立体图；

图中，1-底座横梁，2-轨道，3-模具，4-承轨壳，5-行走小车，6-升降缸，7-导向柱，8-清理装置，501-行走轮，502-动力输出机构，503-传动轴，801-框架，802-仿形板，803-导柱固定件，804-升降缸固定件，805-双出杆油缸，806-连接环，807-滑轮轴，808-钢丝绳，809-辊轴，810-柔性钢丝毛刷，811-马达，812-旋转钢丝毛刷，813-底板。

具体实施方式

为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

图1中，一种清理轨道板模具承轨壳的设备，包括底座横梁1、轨道2、行走小车5、升降缸6、导向柱7、清理装置8；所述底座横梁1为四个底座支撑，两长边横梁平行；所述轨道2两条平行，分别固定于底座横梁1的长边上方；所述行走小车5为两台，并列设置于两轨道2之上；行走小车5设置有行走轮501、动力输出机构502、传动轴503。所述行走小车5上还设置有升降缸6，通过导柱7，升降缸7下方悬吊有清理装置8。所述清理装置8处于模具3上方，对应承轨壳4位置。

图2中，所述清理装置8包括：框架801、仿形板802、导柱固定件803、升降缸固定件804、双出杆油缸805、连接环806、滑轮轴807、钢丝绳808、辊轴809、柔性钢丝毛刷810、马达811、旋转钢丝毛刷812、底板813。

所述框架801上沿中段固定设置升降缸固定件804，升降缸固定件804内框固定设置有双出杆油缸805，框架上沿两端部对称安装有导柱固定件803，导柱固定件803内框设置有滑轮轴807。

所述框架801下沿设置安装有底板813，底板813下左右两侧对称设置有仿形板802，两对称仿形板802间设置有若干辊轴809，底板813长边外沿设置有滑轮轴807。

双出杆油缸805两杆端通过连接环806分别连接有钢丝绳808，右侧钢丝绳808依次绕过右侧导柱固定件803内的滑轮轴807、连接到柔性钢丝毛刷810，柔性钢丝毛刷810贴附辊轴809外侧，柔性钢丝毛刷810另一端通过绕底板813外侧的滑轮轴807连接到左侧的柔性钢丝毛刷810，进而形成闭环连接。

所述框架801内的底板813上面，左右并列设置有两台马达811，穿过底板813的马达轴端安装设置有旋转钢丝毛刷812。

工作过程：

如图1所示，所述清理轨道板模具承轨壳的设备安装于地面，属于流水线生产轨道板的清理模具工位设备，工位设备中央盛放有工艺实施所备用的（脱模后）模具。

清理轨道板模具承轨壳的设备工作时，两台行走小车5分别停留于模具3的两端部，依次沿轨道2向模具3中部循序渐进；

以其中一台行走小车5工作为例：行走小车5初始位时，升降缸7处于提升收缩位置，悬吊的清理装置8同样处于高位；当行走小车5运行到需要清理的模具承轨壳上方时停顿，升降缸7下伸，清理装置8依靠导柱7垂直下降使柔性钢丝毛刷810和旋转钢丝毛刷812接触到承轨壳清理面，马达811工作，驱动旋转钢丝毛刷812旋转清扫，双出杆油缸805工作，活塞杆左右交替伸缩，通过钢丝绳808连接的柔性钢丝毛刷810，沿仿形板802上的辊轴809进行模拟人工往复刷扫，使混凝土残渣从承轨壳上清除下来。升降缸7提升清理装置8，行走小车5行走进行下一组承轨壳清理，重复以上动作。

当两台行走小车5清理完成运行至设备中央位置时，升降缸7提升清理装置8，两行走小车5各自反方向运行至起始位。