工业机器人视觉定位辅助机构

摘要

工业机器人视觉定位辅助机构，它涉及工业机器人技术领域。它包含机构底座、万向轮、升降驱动装置、升降杆、控制箱、旋转箱体、旋转驱动装置、伸缩箱体、伸缩驱动装置、伸缩杆、辅助传感器、球座驱动装置、球座、置放板、视觉组件、处理器、电源件、连接模块、存储器、路径执行单元，所述机构底座四角位置均设置有万向轮，机构底座内部上端设置有升降驱动装置，升降驱动装置驱动端设置有升降杆。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：使用价值高，能够为视觉定位起到一定的辅助作用，使得视觉定位采集的信息准确性高，大大降低失真，大大提高视觉定位速度，能够满足工业机器人的使用需求，在同行领域中性能优越且推广性强。