光电合作标识以及智能集群节点位姿测量与身份识别方法

摘要

本发明公开了一种光电合作标识以及智能集群节点位姿测量与身份识别方法。本发明光电合作标识包括位姿编码图形、身份编码图形、标识图形亮度在线调整部件以及身份编码在线设置部件；标识图形亮度在线调整部件为输出电压在线可调的电源电压调整装置，通过在线调整电源电压可调整光电合作标识中所有处于点亮状态下的发光二极管的亮度，以在线调整光电合作标识与背景的对比度；身份编码在线设置部件采用开关器件分别单独控制身份编码发光二极管的状态，以在线设置光电合作标识的身份编码。本发明基于该光电合作标识建立智能集群节点位姿测量与身份识别方法，提高了位姿测量与身份识别的环境适应性和成功率、降低了图像计算程序的复杂度等。