自动驾驶电子围栏更新方法、系统、设备及存储介质

摘要

本发明提供了一种自动驾驶电子围栏更新方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：一车辆检测到一区域的可行驶状态变更时，在本地区域地图上标注该区域的围栏状态；该车辆将围栏状态变更通知发送至预设范围内的其他车辆；其他车辆接收到该车辆发送的围栏状态变更通知后，对该信息进行置信度分析，通过后在本地区域地图上标注该区域的围栏状态，同时将信息链分发给周围车辆。通过采用本发明的方案，提供了一种基于车车通信的分布式自动驾驶电子围栏更新的方案，不再依赖中心节点，从而降低或去除中心节点更新的通信带宽，保证电子围栏在自动驾驶车辆行驶区域内实时更新；增强了电子围栏及可行驶区域服务的实时可靠性，提高自动驾驶车辆的导航性能。