一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法

摘要

本发明涉及一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法，建立航天器姿控系统动力学模型，根据姿控系统动力学模型设计滑模观测器，并根据Lyapunov稳定性原理确定滑模观测器参数；根据设计的滑模观测器构建故障重构函数，对故障进行重构，完成故障诊断。本发明能够及时得到故障信息及具体的故障情况，同时抑制了外部干扰对故障诊断结果的影响，减缓了滑模的抖振效应，因此，可以有效地提高系统故障诊断效率，提高航天器运行的安全性和可靠性，同时本发明可以很好地诊断出系统执行器的多故障情况，提高该方法在实际应用的价值，其对于实际姿控系统的控制具有更强的适用性。