RFID定位及追踪方法、系统及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开一种RFID定位及追踪方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括，基于RFID相控阵天线获取目标RFID标签及其第一位置信息；基于TOF传感器获取对应RFID相控阵天线扫描范围内潜在对象的三维影像及其第二位置信息；基于TOF传感器从所述潜在对象的三维影像中识别出目标对象，并从所述潜在对象的第二位置信息中获取所述目标对象的第二位置信息；对所述第一位置信息和所述目标对象的第二位置信息进行融合处理，识别出携带有所述目标RFID标签的目标对象的三维影像、第三位置信息、移动方向和移动轨迹。本发明能够实现对RFID标签的准确定位及追踪。