一种基于改进型Smith预估器的光电跟踪系统控制方法

摘要

本发明提供了一种基于改进型Smith预估器的光电跟踪系统控制方法，针对当前光电跟踪系统中存在的延迟和抗扰能力不足问题，通过使用Smith时滞补偿原理减小了延迟对系统稳定的影响，同时对经典的Smith预估器控制结构进行改进，实现了一种不仅可以减小时延，还能有效提高系统扰动抑制能力的控制结构。其核心在于用误差前馈的思想，将延迟带来的影响和扰动量估计出来，然后前馈到控制回路的前向通道中，实现延迟补偿和扰动补偿。该方法不仅解决了延迟对系统的不利影响，而且还进一步提高系统的扰动抑制能力，使系统的稳定性更强。