一种用于医疗器械摆放架的拿取机构

摘要

本发明公开了一种用于医疗器械摆放架的拿取机构，包括放置架，所述放置架的左右两侧内部均设有空腔，两个空腔的底侧均设有伺服电机，两个伺服电机的输出轴上均设有螺柱，且螺柱的顶端与空腔的顶侧通过轴承连接，两个空腔的后侧均设有滑轨，两个滑轨上均滑动连接有连接块，两个连接块的前端均通过矩形通槽穿过空腔的前侧并延伸至放置架的外部，位于放置架前侧在两个连接块相互靠近的一侧通过工字导轨连接，所述工字导轨的上表面设有直线电机，可以对医疗器械摆放架位置较高进行拿取，减少拿取过程的费时费力，提高工作效率，防止给工作人员带来安全隐患，同时降低工作人员的工作难度。