在自动化车辆中使用的多个数字地图的对准

摘要

公开了在自动化车辆中使用的多个数字地图的对准。一种用于自动化车辆的导航系统包括物体检测器、第一地图、第二地图和控制器。所述物体检测器指示主车辆附近的多个物体的相对位置。所述第一地图指示由所述物体检测器检测到的第一物体和第二物体。所述第二地图与所述第一地图不同。所述第二地图指示所述第一物体和所述第二物体。所述控制器与所述物体检测器、所述第一地图和所述第二地图通信。控制器被配置成基于第一物体和第二物体的相对位置确定主车辆在第一地图上的第一坐标，基于第一物体和第二物体的相对位置确定主车辆在第二地图上的第二坐标，并基于第一坐标、第二坐标、以及第一物体和第二物体的相对位置对准第一地图和第二地图。