一种车辆驾驶人监控预警方法、系统、设备及存储介质

摘要

本发明涉及一种车辆驾驶人监控预警方法、系统、设备及存储介质，基于预行驶道路的道路线形、驾驶人视线特征信息以及车辆方向盘转角信息，预测驾驶人的操作意图信息；根据所述驾驶人的操作意图信息，生成驾驶人的预设重点关注信息，根据驾驶人的视线特征信息，生成驾驶人的关注信息，将所述关注信息与所述预设重点关注信息比对，确认是否符合预设警报条件，防止驾驶人因缺少对交通环境的关注而导致交通事故发生，由于预测准确度高，因此，根据该操作意图信息生成的驾驶人的预设重点关注信息与驾驶人意图相符，由此生成的预警信息是驾驶人关注且需要的，符合驾驶人的预警意向，大大提高了驾驶人对本发明所述车辆驾驶人监控预警方法的满意度。

说明书

技术领域

本发明涉及机动车辆行驶安全技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶人监控预警方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着社会经济的高速发展，机动车辆的数量也迅猛提升，同时，交通事故也逐渐增多，机动车辆制造商和消费者始终保持着对机动车辆安全，尤其是安全系统的关注。但是再好的安全系统也仅是为了避免或减轻人员在交通事故中受到的伤害，不能从根本上杜绝交通事故的发生，而驾驶人注意力分散是交通事故的发生的最重要的原因，为了解决这一问题，机动车辆制造商开始在车辆中增设事故预防系统以试图在驾驶人注意力不集中时进行预警，而主动预防交通事故的发生。但是现有的事故预防系统预警精度不高，提供了很多非必要的警告，反而对驾驶人造成了干扰。导致驾驶人会忽略事故预防系统预警或者将其关闭使之完全失效，由此使其效用无从发挥。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种车辆驾驶人监控预警方法、系统、设备及存储介质。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆驾驶人监控预警方法，包括以下步骤：

S1、接收定位系统采集的车辆当前行驶区域电子地图的地图位置及预设地图导航路线信息，得车辆预行驶道路的道路线形，接收摄像头系统采集的驾驶人面部行为状态信息，获取驾驶人的视线特征信息；

S2、基于所述预行驶道路的道路线形、所述驾驶人的视线特征信息以及车辆方向盘转角信息，预测所述驾驶人的操作意图信息；

S3、根据所述驾驶人的操作意图信息，生成驾驶人的预设重点关注信息，根据驾驶人的视线特征信息，生成驾驶人的关注信息，将所述关注信息与所述预设重点关注信息比对，确认是否符合预设警报条件，若是，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注相应预设重点关注信息的预警信息。

驾驶人的视线特征信息包括驾驶人的视线横摆角、视线转移特性信息中的至少一项。

所述驾驶人的操作意图信息包括驱动车辆继续在当前行驶道路的车道内行驶，S3包括：

根据驾驶人驱动车辆继续在当前行驶道路的车道内行驶的操作意图及预行驶道路的道路线形，生成驾驶人的预设重点关注区域；

根据驾驶人的视线特征信息确认驾驶人的视线关注区域，将所述视线关注区域与预设重点关注区域比对，确认是否超过设定阈值，若是则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注相应预设重点关注区域的预警信息。

预行驶道路的道路线形包括直线路段、右转弯路段、左转弯路段的一种，驾驶人相应的预设重点关注区域满足下述任一一项，

若预行驶道路的道路线形为直线路段，驾驶人相应的预设重点关注区域为视线横摆角-30°至30°；

若预行驶道路的道路线形为右转弯路段，驾驶人相应的预设重点关注区域为视线横摆角-30°至0°；

若预行驶道路的道路线形为左转弯路段，驾驶人相应的预设重点关注区域为视线横摆角0°至30°。

将所述视线关注区域与所述预设重点关注区域比对，确认是否超过设定阈值，包括以下任一一项：

若预行驶道路的道路线形为直线路段，将所述视线关注区域与所述预设重点关注区域比对，确认驾驶人所述视线关注区域落在所述预关注区域的分布比例是否超过直行第一设定阈值，且同时落在所述预关注区域视线横摆角-15°至15°部分的分布比例是否超过直行第二设定阈值，若是，则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注车辆行驶正前方的预警信息；

若预行驶道路的道路线形为右转弯路段，将所述视线关注区域与所述预设重点关注区域比对，确认驾驶人所述视线关注区域落在所述预关注区域的分布比例是否超过右转第一设定阈值，且同时落在所述预关注区域视线横摆角-15°至0°部分的分布比例是否超过右转第二设定阈值，若是，则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注车辆行驶右前方、右侧车道线的预警信息；

若预行驶道路的道路线形为左转弯路段，将所述视线关注区域与所述预设重点关注区域比对，确认驾驶人所述视线关注区域落在所述预关注区域的分布比例是否超过左转第一设定阈值，且同时落在所述预关注区域视线横摆角0°至15°部分的分布比例是否超过左转第二设定阈值，若是，则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注车辆行驶左前方、左侧车道线的预警信息。

所述驾驶人的操作意图信息包括驱动车辆换道行驶，S3包括：

根据驾驶人驱动车辆换道行驶的操作意图，生成驾驶人的预设重点关注对象，所述预设重点关注对象包括当前行驶车道、目标车道以及目标车道一侧后视镜中的多项；

根据驾驶人的视线特征信息统计驾驶人视线在本车道、目标车道以及目标车道一侧后视镜中多项的出现情况，驾驶人视线在本车道、目标车道以及目标车道一侧后视镜处应至少出现1次，若满足则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注相应预设重点关注对象的预警信息。

车辆当前行驶道路的路况信息通过采集车辆当前的行驶速度获取。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于上述任一车辆驾驶人监控预警方法的车辆驾驶人监控预警系统，包括：

定位系统，配置用于通过触发定位系统，对车辆进行定位，将车辆当前行驶路线与车辆当前行驶区域电子地图匹配，得车辆当前行驶区域电子地图的地图位置及预设地图导航路线信息，将车辆当前行驶区域电子地图的地图位置及预设地图导航路线上传至信息接收单元；

摄像头系统，配置用于采集驾驶人面部行为状态信息，将所述行为状态信息上传至信息接收单元；

方向盘转角采集单元，配置用于采集车辆方向盘转角信息，并将车辆方向盘转角信息上传至操作意图预测单元；

信息接收单元，配置用于接收定位系统采集的车辆当前行驶区域电子地图的地图位置及预设地图导航路线信息，得到车辆预行驶道路的道路线形，接收摄像头系统采集的驾驶人面部行为状态信息，获取驾驶人的视线特征信息；

操作意图预测单元，配置用于基于所述预行驶道路的道路线形、所述驾驶人的视线特征信息以及车辆方向盘转角信息预测所述驾驶人的操作意图信息；

预警单元，配置用于根据所述驾驶人的操作意图信息，生成驾驶人的预设重点关注信息，根据驾驶人的视线特征信息，生成驾驶人的关注信息，将所述关注信息与所述预设重点关注信息比对，确认是否符合预设警报条件，若是，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注相应预设重点关注的预警信息。

进一步的，驾驶人的视线特征信息包括驾驶人的视线横摆角、视线转移特性信息中的至少一项。

所述驾驶人的操作意图信息包括驱动车辆继续在当前行驶道路的车道内行驶，预警单元还配置用于：

根据驾驶人驱动车辆继续在当前行驶道路的车道内行驶的操作意图及预行驶道路的道路线形，生成驾驶人的预设重点关注区域；

根据驾驶人的视线特征信息确认驾驶人的视线关注区域，将所述视线关注区域与预设重点关注区域比对，确认是否超过设定阈值，若是则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注相应预设重点关注区域的预警信息。

预行驶道路的道路线形包括直线路段、右转弯路段、左转弯路段的一种，预警单元配置的驾驶人相应的预设重点关注区域满足下述任一一项，

若预行驶道路的道路线形为直线路段，驾驶人相应的预设重点关注区域为视线横摆角-30°至30°；

若预行驶道路的道路线形为右转弯路段，驾驶人相应的预设重点关注区域为视线横摆角-30°至0°；

若预行驶道路的道路线形为左转弯路段，驾驶人相应的预设重点关注区域为视线横摆角0°至30°。

预警单元配置用于将所述视线关注区域与所述预设重点关注区域比对，确认是否超过设定阈值，包括以下任一一项：

若预行驶道路的道路线形为直线路段，将所述视线关注区域与所述预设重点关注区域比对，确认驾驶人所述视线关注区域落在所述预关注区域的分布比例是否超过直行第一设定阈值，且同时落在所述预关注区域视线横摆角-15°至15°部分的分布比例是否超过直行第二设定阈值，若是，则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注车辆行驶正前方的预警信息；

若预行驶道路的道路线形为右转弯路段，将所述视线关注区域与所述预设重点关注区域比对，确认驾驶人所述视线关注区域落在所述预关注区域的分布比例是否超过右转第一设定阈值，且同时落在所述预关注区域视线横摆角-15°至0°部分的分布比例是否超过右转第二设定阈值，若是，则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注车辆行驶右前方、右侧车道线的预警信息；

若预行驶道路的道路线形为左转弯路段，将所述视线关注区域与所述预设重点关注区域比对，确认驾驶人所述视线关注区域落在所述预关注区域的分布比例是否超过左转第一设定阈值，且同时落在所述预关注区域视线横摆角0°至15°部分的分布比例是否超过左转第二设定阈值，若是，则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注车辆行驶左前方、左侧车道线的预警信息。

所述驾驶人的操作意图信息包括驱动车辆换道行驶，预警单元还配置用于：

根据驾驶人驱动车辆换道行驶的操作意图，生成驾驶人的预设重点关注对象，所述预设重点关注对象包括当前行驶车道、目标车道以及目标车道一侧后视镜中的多项；

根据驾驶人的视线特征信息统计驾驶人视线在本车道、目标车道以及目标车道一侧后视镜中多项的出现情况，驾驶人视线在本车道、目标车道以及目标车道一侧后视镜处应至少出现1次，若满足则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注相应预设重点关注对象的预警信息。

车辆当前行驶道路的路况信息通过采集车辆当前的行驶速度获取。

根据本发明的另一个方面，提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上任一项所述的方法。

根据本发明的另一个方面，提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存介质，该程序被处理器执行时实现如上任一项所述的方法。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明示例的车辆驾驶人监控预警方法，通过接收定位系统采集的车辆当前行驶区域电子地图的地图位置及预设地图导航路线信息，得车辆预行驶道路的道路线形，接收摄像头系统采集的驾驶人面部行为状态信息，获取驾驶人的视线特征信息；基于所述预行驶道路的道路线形、所述驾驶人的视线特征信息以及车辆方向盘转角信息多维度预测所述驾驶人的操作意图信息；根据所述驾驶人的操作意图信息，生成驾驶人的预设重点关注信息，根据驾驶人的视线特征信息，生成驾驶人的关注信息，将所述关注信息与所述预设重点关注信息比对，确认是否符合预设警报条件，判断驾驶人对预设重点关注信息关注度是否足够，若不够，则生成驾驶人关注相应预设重点关注信息的预警信息，防止驾驶人因缺少对交通环境的关注而导致交通事故发生，由于基于所述预行驶道路的道路线形、所述驾驶人的视线特征信息以及车辆方向盘转角信息多维度对驾驶人的操作意图信息进行预测，预测准确度高，因此，根据该操作意图信息生成的驾驶人的预设重点关注信息与驾驶人意图相符，由此生成的预警信息是驾驶人关注且需要的，符合驾驶人的预警意向，大大提高了驾驶人对本发明所述车辆驾驶人监控预警方法的满意度。

2、本发明示例的车辆驾驶人监控预警系统，组成简单，通过各个组成系统及单元之间相互配合，实现基于预行驶道路的道路线形、驾驶人的视线特征信息以及车辆方向盘转角信息多维度对驾驶人的操作意图信息进行预测，预测准确度高，根据该操作意图信息生成的驾驶人的预设重点关注信息与驾驶人意图相符，由此生成的预警信息是驾驶人关注且需要的，符合驾驶人的预警意向，真正起到了车辆监控预警的作用。

3、本发明示例的设备及存储有计算机程序的计算机可读存介质，实现了基于预行驶道路的道路线形、驾驶人的视线特征信息以及车辆方向盘转角信息多维度对驾驶人的操作意图信息进行精确预测，基于预测的精确操作意图信息生成与驾驶人意图相符的预设重点关注信息，从而实现最终生成的预警信息是驾驶人关注且需要的，符合驾驶人的预警意向，真正起到了车辆监控预警的作用。

附图说明

图1为实施例一车辆驾驶人监控预警方法的流程图；

图2为直行路段方向盘转角、驾驶人视线横摆角之间的关系曲线图；

图3为直行路段驾驶人视线横摆角与道路曲率之间的关系曲线图；

图4为左转路段方向盘转角、驾驶人视线横摆角之间的关系曲线图；

图5为左转路段驾驶人视线横摆角与道路曲率之间的关系曲线图；

图6为右转路段方向盘转角、驾驶人视线横摆角之间的关系曲线图；

图7为右转路段驾驶人视线横摆角与道路曲率之间的关系曲线图；

图8为实施例一驾驶人视线横摆角的示意图；

图9为实车试验统计得到的直行路段驾驶人注视点分布概率及累积分布概率曲线对照图；

图10为实车试验统计得到的左转路段驾驶人注视点分布概率及累积分布概率曲线对照图；

图11为实车试验统计得到的右转路段驾驶人注视点分布概率及累积分布概率曲线对照图。

具体实施方式

为了更好的了解本发明的技术方案，下面结合具体实施例、说明书附图对本发明作进一步说明。

实施例一：

本实施例提供了一种车辆驾驶人监控预警方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1、接收定位系统采集的车辆当前行驶区域电子地图的地图位置及预设地图导航路线信息，得车辆预行驶道路的道路线形，接收摄像头系统采集的驾驶人面部行为状态信息，获取驾驶人的视线特征信息，具体通过摄像头系统捕捉驾驶人眼睛的虹膜和瞳孔获取。

如图2-3所示，在直线路段，道路曲率极低，驾驶人视线横摆角波动范围在较0值预设视线横摆角阈值范围内即0值附近波动，方向盘转角很小，基本在方向盘自由行程内波动；

如图4-7所示，车辆在进行左转弯或右转弯时，所采集到的道路曲率在入弯，弯中，出弯阶段，呈现先增加后减小的规律性变化，驾驶人视线横摆角的变化规律与道路曲率的变化规律匹配度超过预设匹配阈值，如驾驶人视线横摆角的变化规律与道路曲率的变化规律基本一致。此时，方向盘转角较驾驶人视线横摆角延迟预设时间即一段时间后同步变化，二者的相关性高达90％以上，表明视线横摆角对车辆方向盘转动的引导性。

图2-7表明，无论是在何种道路线形上，驾驶人视觉特征对于车辆操纵都具有超前引导性，通过监控驾驶人的视线横摆角可以保障车辆运营安全。

其中，驾驶人的视线特征信息包括驾驶人的视线横摆角、视线转移特性信息中的至少一项。

S2、基于所述预行驶道路的道路线形、所述驾驶人的视线特征信息以及车辆方向盘转角信息，利用隐形马尔科夫模型预测所述驾驶人的操作意图信息。S3、根据所述驾驶人的操作意图信息，生成驾驶人的预设重点关注信息，根据驾驶人的视线特征信息，生成驾驶人的关注信息，将所述关注信息与所述预设重点关注信息比对，确认是否符合预设警报条件，若是，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注相应预设重点关注信息的预警信息，车辆当前行驶道路的路况信息通过采集车辆当前的行驶速度获取。

所述驾驶人的操作意图信息可以包括驱动车辆继续在当前行驶道路的车道内行驶，该S3包括：

根据驾驶人驱动车辆继续在当前行驶道路的车道内行驶的操作意图及预行驶道路的道路线形，生成驾驶人的预设重点关注区域，其中，预行驶道路的道路线形包括直线路段、右转弯路段、左转弯路段的一种；

根据驾驶人的视线特征信息确认驾驶人的视线关注区域，根据预行驶道路的道路线形的不同，驾驶人相应的预设重点关注区域满足下述任一一项，

若预行驶道路的道路线形为直线路段，驾驶人相应的预设重点关注区域为视线横摆角-30°至30°；

若预行驶道路的道路线形为右转弯路段，驾驶人相应的预设重点关注区域为视线横摆角-30°至0°；

若预行驶道路的道路线形为左转弯路段，驾驶人相应的预设重点关注区域为视线横摆角0°至30°，

将所述视线关注区域与预设重点关注区域比对，确认是否超过设定阈值，若是则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注相应预设重点关注区域的预警信息。

具体包括：

若预行驶道路的道路线形为直线路段，将所述视线关注区域与所述预设重点关注区域比对，确认驾驶人所述视线关注区域落在所述预关注区域的分布比例是否超过直行第一设定阈值，且同时落在所述预关注区域视线横摆角-15°至15°部分的分布比例是否超过直行第二设定阈值，若是，则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注车辆行驶正前方的预警信息；

若预行驶道路的道路线形为右转弯路段，将所述视线关注区域与所述预设重点关注区域比对，确认驾驶人所述视线关注区域落在所述预关注区域的分布比例是否超过右转第一设定阈值，且同时落在所述预关注区域视线横摆角-15°至0°部分的分布比例是否超过右转第二设定阈值，若是，则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注车辆行驶右前方、右侧车道线的预警信息；

若预行驶道路的道路线形为左转弯路段，将所述视线关注区域与所述预设重点关注区域比对，确认驾驶人所述视线关注区域落在所述预关注区域的分布比例是否超过左转第一设定阈值，且同时落在所述预关注区域视线横摆角0°至15°部分的分布比例是否超过左转第二设定阈值，若是，则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注车辆行驶左前方、左侧车道线的预警信息。

所述驾驶人的操作意图信息包括驱动车辆换道行驶，S3包括：

根据驾驶人驱动车辆换道行驶的操作意图，生成驾驶人的预设重点关注对象，所述预设重点关注对象包括当前行驶车道、目标车道以及目标车道一侧后视镜中的多项；

根据驾驶人的视线特征信息统计驾驶人视线在本车道、目标车道以及目标车道一侧后视镜中多项的出现情况，驾驶人视线在本车道、目标车道以及目标车道一侧后视镜处应至少出现1次，若满足则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注相应预设重点关注对象的预警信息。

上述车辆驾驶人监控预警方法具体步骤如下：

S1：启动车辆，开启全球定位系统，打开面向驾驶人眼睛的摄像头系统，启动车辆，开启中控台，打开全球定位系统。

S2：车辆定位后，导入车辆当前行驶区域电子地图；同时，摄像头系统通过捕捉驾驶人眼睛的虹膜和瞳孔来获取驾驶人的视线横摆角，并实时记录驾驶人的视线横摆角。

视线横摆角是驾驶人视线绕眼动仪固定坐标系下Z轴的旋转角度，如附图8所示。视线横摆角以逆时针旋转为正，以顺时针旋转为负。

S3：利用当前行驶区域电子地图，结合系统推荐的预设地图导航路线，获得车辆行驶前方道路线形，即车辆预行驶道路的道路线形：直线路段、左转弯路段、右转弯路段。

S4：在S3的基础上，综合车辆行驶前方的道路线形、驾驶人视线横摆角以及车辆方向盘转角信息，辨识驾驶人下一步的操纵意图。当驾驶人的意图是继续在本车道内行驶时，转入S5；否则，转入S10。

S5：驾驶人意图是继续在本车道内行驶。此时，统计驾驶人视线横摆角形成的视线关注区域在预设重点关注区域(指定区域)内的分布比例。

统计方法为：

车辆前方道路是直线路段时，统计驾驶人视线横摆角形成的视线关注区域落在[-B，-A]、[-A,A]以及[A,B]范围内的比例。

车辆前方道路为右转弯路段时，统计驾驶人视线横摆角形成的视线关注区域落在[-B,-A]、[-A,0]范围内的比例。

车辆前方道路为左转弯路段时，统计驾驶人视线横摆角形成的视线关注区域落在[0,A]、[A,B]范围内的比例。

A和B的数值通过大量的实车试验和驾驶模拟器试验总结出。A的推荐值为15°，B的推荐值为30°。

S6：在S5的基础上，判断驾驶人视线横摆角在指定区域的分布比例是否大于设定阈值。是，则转入S7；否则，转入S8。

判断原则为：

当车辆行驶前方为直线路段时，驾驶人视线横摆角落在[-A,A]范围内的百分比应不少于90％-95％，即直行第二设定阈值可为90％-95％，落在[-B，-A]、[-A,A]以及[A,B]范围内的比例之和不小于95％-99％，即直行第一设定阈值可为95％-99％。

当车辆行驶前方为右转弯路段时，驾驶人视线横摆角落在[-A,0]内的比例不小于85％-90％，即右转第二设定阈值可为85％-90％，落在[-B,-A]和[-A,0]范围内的比例之和不小于90％-93％，即右转第一设定阈值可为90％-93％。

当车辆行驶前方为左转弯路段时，驾驶人视线横摆角落在[0,A]内的比例不小于80％-85％，即左转第二设定阈值可为80％-85％，落在[A,B]和[0,A]范围内的比例之和不小于85％-93％，即左转第一设定阈值可为85％-93％。

上述阈值通过大量的实车试验和驾驶模拟器试验总结出。

利用实车试验获取不同道路线形下(直行路段、弯道路段)驾驶人注视点的分布特征。研究发现：

如图9所示，直行时，驾驶人注视点在水平方向的分布概率近似正态分布，视线横摆角的数学期望约为0度。在[-15,15]度的视线横摆角范围内，注视点的累积分布概率在95％以上。在[-30,30]度的视线横摆角范围内，注视点的累积分布概率在99％以上。

如图10所示，左转弯时，驾驶人注视点在水平方向的分布概率近似负偏态分布，视线横摆角的数学期望约为-5度。在[-15,0]度的视线横摆角范围内，注视点的累积分布概率在90％以上。在[-30,0]度的视线横摆角范围内，注视点的累积分布概率在93％以上。

如图11所示，右转弯时，驾驶人注视点在水平方向的分布概率近似正偏态分布，视线横摆角的数学期望约为0度。在[0,15]度的视线横摆角范围内，注视点的累积分布概率在85％以上。在[0,30]度的视线横摆角范围内，注视点的累积分布概率在93％以上。

由此可知，依据上述判断原则判断，精确度高且与实际操作场景情况相应。S7：驾驶人对指定区域的关注足够或此时道路拥堵，系统不进行提醒；

S8：驾驶人对指定区域的关注缺失，此时需要结合路况判断来决定系统是否对驾驶人发出提醒。如果当前为拥堵路段，则转入S7；否，则转入S9。

S9：对驾驶人进行提示，结合车辆行驶前方的道路线形，指导驾驶人提高对指定区域的关注。

提示内容为：

当车辆行驶前方为直线路段时，提醒驾驶人关注车辆行驶正前方；

当车辆行驶前方为右转弯路段时，提醒驾驶人关注车辆行驶右前方、右侧车道线；

当车辆行驶前方为左转弯路段时，提醒驾驶人关注车辆行驶左前方、左侧车道线；

S10：驾驶人意图换道。此时，统计驾驶人视线在本车道、目标车道以及目标车道一侧后视镜的出现情况。

S11：在S10的基础上，驾驶人视线至少需在本车道、目标车道以及目标车道一侧的后视镜处出现1次。是，则转入S12；否，则转入S13。

S12：若不满足驾驶人视线至少需在本车道、目标车道以及目标车道一侧的后视镜处出现1次的要求，此时需要结合路况判断来决定系统是否对驾驶人发出提醒。如果当前为拥堵路段，则转入S7；否，则转入S13。

S13：系统发出警示，提醒驾驶人关注目标车道、本车道前方以及目标车道一侧的后视镜。

本实施例提供了一种用于上述任一车辆驾驶人监控预警方法的车辆驾驶人监控预警系统，包括：

定位系统，配置用于通过触发定位系统，对车辆进行定位，将车辆当前行驶路线与车辆当前行驶区域电子地图匹配，得车辆当前行驶区域电子地图的地图位置及预设地图导航路线信息，将车辆当前行驶区域电子地图的地图位置及预设地图导航路线上传至信息接收单元；

摄像头系统，配置用于采集驾驶人面部行为状态信息，将所述行为状态信息上传至信息接收单元；

方向盘转角采集单元，配置用于采集车辆方向盘转角信息，并将车辆方向盘转角信息上传至操作意图预测单元；

信息接收单元，配置用于接收定位系统采集的车辆当前行驶区域电子地图的地图位置及预设地图导航路线信息，得到车辆预行驶道路的道路线形，接收摄像头系统采集的驾驶人的行为状态信息，获取驾驶人的视线特征信息，其中，驾驶人的视线特征信息包括驾驶人的视线横摆角、视线转移特性信息中的至少一项；

操作意图预测单元，配置用于基于所述预行驶道路的道路线形、所述驾驶人的视线特征信息以及车辆方向盘转角信息预测所述驾驶人的操作意图信息；

预警单元，配置用于根据所述驾驶人的操作意图信息，生成驾驶人的预设重点关注信息，根据驾驶人的视线特征信息，生成驾驶人的关注信息，将所述关注信息与所述预设重点关注信息比对，确认是否符合预设警报条件，若是，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注相应预设重点关注的预警信息，车辆当前行驶道路的路况信息通过采集车辆当前的行驶速度获取。

所述驾驶人的操作意图信息包括驱动车辆继续在当前行驶道路的车道内行驶，预警单元还配置用于：

根据驾驶人驱动车辆继续在当前行驶道路的车道内行驶的操作意图及预行驶道路的道路线形，生成驾驶人的预设重点关注区域；

根据驾驶人的视线特征信息确认驾驶人的视线关注区域，将所述视线关注区域与预设重点关注区域比对，确认是否超过设定阈值，若是则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注相应预设重点关注区域的预警信息。

预行驶道路的道路线形包括直线路段、右转弯路段、左转弯路段的一种，预警单元配置的驾驶人相应的预设重点关注区域满足下述任一一项，

若预行驶道路的道路线形为直线路段，驾驶人相应的预设重点关注区域为视线横摆角-30°至30°；

若预行驶道路的道路线形为右转弯路段，驾驶人相应的预设重点关注区域为视线横摆角-30°至0°；

若预行驶道路的道路线形为左转弯路段，驾驶人相应的预设重点关注区域为视线横摆角0°至30°。

预警单元配置用于将所述视线关注区域与所述预设重点关注区域比对，确认是否超过设定阈值，包括以下任一一项：

若预行驶道路的道路线形为直线路段，将所述视线关注区域与所述预设重点关注区域比对，确认驾驶人所述视线关注区域落在所述预关注区域的分布比例是否超过直行第一设定阈值，且同时落在所述预关注区域视线横摆角-15°至15°部分的分布比例是否超过直行第二设定阈值，若是，则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注车辆行驶正前方的预警信息；

若预行驶道路的道路线形为右转弯路段，将所述视线关注区域与所述预设重点关注区域比对，确认驾驶人所述视线关注区域落在所述预关注区域的分布比例是否超过右转第一设定阈值，且同时落在所述预关注区域视线横摆角-15°至0°部分的分布比例是否超过右转第二设定阈值，若是，则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注车辆行驶右前方、右侧车道线的预警信息；

若预行驶道路的道路线形为左转弯路段，将所述视线关注区域与所述预设重点关注区域比对，确认驾驶人所述视线关注区域落在所述预关注区域的分布比例是否超过左转第一设定阈值，且同时落在所述预关注区域视线横摆角0°至15°部分的分布比例是否超过左转第二设定阈值，若是，则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注车辆行驶左前方、左侧车道线的预警信息。

所述驾驶人的操作意图信息包括驱动车辆换道行驶，预警单元还配置用于：

根据驾驶人驱动车辆换道行驶的操作意图，生成驾驶人的预设重点关注对象，所述预设重点关注对象包括当前行驶车道、目标车道以及目标车道一侧后视镜中的多项；

根据驾驶人的视线特征信息统计驾驶人视线在本车道、目标车道以及目标车道一侧后视镜中多项的出现情况，驾驶人视线在本车道、目标车道以及目标车道一侧后视镜处应至少出现1次，若满足则不生成预警信息，若否，且采集的车辆当前行驶道路的路况信息为不拥堵，则生成驾驶人关注相应预设重点关注对象的预警信息。

基于视线追踪的车辆驾驶人监控预警系统，结合了驾驶人视线监测技术、预警提示功能于一体，能够通过摄像头实时监测驾驶人视线，并根据视线分布和转移特性判断驾驶人是否正在预设重点关注信息。当驾驶人没有对应该关注的预设重点关注信息保持足够的关注强度时，对驾驶人进行预警并提示其关注预设重点关注信息，防止驾驶人因缺少对交通环境的关注而导致交通事故发生。

应当理解，上述车辆驾驶人监控预警系统记载的诸子系统或单元与上述车辆驾驶人监控预警方法描述的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于上述车辆驾驶人监控预警系统的诸子系统及其中包含的单元，在此不再赘述。

作为另一方面，本实施例还提供了适于用来实现本申请实施例的设备，设备包括计算机系统，所述计算机系统包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的执行上述车辆驾驶人监控预警方法描述的各个步骤的相应程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)中的用于执行上述车辆驾驶人监控预警方法描述的各个步骤相应的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。

特别地，根据本公开的实施例，上述车辆驾驶人监控预警方法描述的各个步骤描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行上述车辆驾驶人监控预警方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。

附图中的流程图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，流程图中的每个方框、以及流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中。这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述系统中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的车辆驾驶人监控预警方法的流程图。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能。