一种球磨设备加球装置抓球控制方法

摘要

本发明公开了一种球磨设备加球装置抓球控制方法，包括储球仓，抓球装置和控制器；所述储球仓包括第一储球仓、第二储球仓和第三储球仓，第一储球仓、第二储球仓和第三储球仓内分别存放三种规格的铁球；所述抓球装置上设有可升降的抓球头，所述抓球装置由控制器控制可分别将第一储球仓、第二储球仓和第三储球仓中的铁球抓取后放入研磨设备的铁球入料口中，抓球装置上还设有可对抓取钢球的重量进行检测的称重装置可以定时、定量、按比例的补充各种规格的钢球，以使磨机的填充率和球径比保持在要求的范围内，从而保证球磨机高效低耗的运行。而且能够实现对各种规格钢球的混装补加。

说明书

技术领域

本发明涉及一种研磨设备，尤其是一种球磨设备加球装置抓球控制方法。

背景技术

球磨机设备是当今最广泛粉磨混合机械，广泛应用于选矿、建材，电力，水泥及化工等行业。磨矿工艺在整个生产工艺中占有重要作用，投资比重大，能耗比重高，对产品质量影响很大。球磨机的工作是靠填充钢球来实现研磨功能，磨矿效果的好坏是由磨内的钢球来实现的。球磨机开始磨矿工作后，磨内的钢球就会磨损，总球量减少，为了保持最佳的球量和配比，就需要不断的补充钢球来维持。目前我国大部分球磨机都是人工加球，加球方法多种多样。人工加球的缺点一是加球量不准，二是加球不适时，同时随着球磨机的大型化发展，需要添加钢球的量也在不断增加，频率也在加快，单纯靠人工加球很难满足磨矿的需要。

球磨机在进行磨矿作业时，需要定时、定量、按比例的补充各种规格的钢球，以使磨机的填充率和球径比保持在要求的范围内，从而保证球磨机高效低耗的运行。为此，研制了多种智能加球装置，但实际应用效果都不理想，而且难以实现对各种规格钢球的混装补加。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种球磨设备加球装置抓球控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种球磨设备加球装置抓球控制方法，包括储球仓，抓球装置和控制器；

所述储球仓包括第一储球仓、第二储球仓和第三储球仓，第一储球仓、第二储球仓和第三储球仓内分别存放三种规格的铁球；

所述抓球装置上设有可升降的抓球头，所述抓球装置由控制器控制可分别将第一储球仓、第二储球仓和第三储球仓中的铁球抓取后放入研磨设备的铁球入料口中，抓球装置上还设有可对抓取钢球的重量进行检测的称重装置；

该抓球控制方法包括以下步骤：

a、参数设定，在控制器中设定需抓球的总重量、三种规格铁球的比例、加球班制时间和加球周期时间，其中，所述班制时间由多个周期时间组成，同时，控制器自动计算出平均每个周期时间内三种规格铁球的抓取重量值；

b、启动抓球，复位机台，抓球装置自动启动，控制器控制抓球装置在一个周期时间内分别抓取三种规格的铁球，并放入研磨设备的铁球入料口中，在该周期时间内，控制器对抓取的每种规格铁球的重量进行累计计算，直至该周期时间内三种规格铁球的累计计算重量值均大于或等于周期时间内三种规格铁球的抓取重量值时，停止该周期时间内的抓球，并等待直至下一周期时间到来后，重复执行周期时间内的抓球作业。

c、结束加球，控制器对每种规格的铁球所有周期内抓取的重量值进行累计统计，当累计统计的重量大于或等于总重量时，结束加球作业。

所述第一储球仓、第二储球仓和第三储球仓分别为大球仓、中球仓和小球仓，大球仓、中球仓和小球仓中铁球的质量依次减小。

所述称重装置为称重传感器，称重传感器与控制器电连接。

所述步骤b中某种规格铁球的累计计算重量大于周期时间内该规格铁球的抓取重量值时，在下一周期的周期时间内该规格铁球的抓取重量值中减去大于部分的重量值。

本发明采用以上技术方案，可以定时、定量、按比例的补充各种规格的钢球，以使磨机的填充率和球径比保持在要求的范围内，从而保证球磨机高效低耗的运行。而且能够实现对各种规格钢球的混装补加。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：

图1为本发明一种球磨设备加球装置抓球控制方法的流程框图;

图2为加球装置的结构示意图。

具体实施方式

如附图1或2所示，本发明包括储球仓1，抓球装置2和控制器；

所述储球仓包括第一储球仓11、第二储球仓12和第三储球仓13，第一储球仓11、第二储球仓12和第三储球仓13内分别存放三种规格的铁球，其中第一储球仓11、第二储球仓12和第三储球仓13分别为大球仓、中球仓和小球仓，大球仓、中球仓和小球仓中铁球的质量依次减小；

所述抓球装置2上设有可升降的抓球头，所述抓球装置2由控制器控制可分别将第一储球仓11、第二储球仓12和第三储球仓13中的铁球抓取后放入研磨设备的铁球入料口3中，抓球装置2上还设有可对抓取钢球的重量进行检测的称重装置，所述称重装置为称重传感器，称重传感器与控制器电连接；

该球磨设备加球装置抓球控制方法包括以下步骤：

a、参数设定，在控制器中设定需抓球的总重量、三种规格铁球的比例、加球班制时间和加球周期时间，其中，所述班制时间由多个周期时间组成，同时，控制器自动计算出平均每个周期时间内三种规格铁球的抓取重量值；

b、启动抓球，复位机台，抓球装置2自动启动，控制器控制抓球装置2在一个周期时间内分别抓取三种规格的铁球，并放入研磨设备的铁球入料口3中，在该周期时间内，控制器对抓取的每种规格铁球的重量进行累计计算，直至该周期时间内三种规格铁球的累计计算重量值均大于或等于周期时间内三种规格铁球的抓取重量值时，停止该周期时间内的抓球，并等待直至下一周期时间到来后，重复执行周期时间内的抓球作业。

c、结束加球，控制器对每种规格的铁球所有周期内抓取的重量值进行累计统计，当累计统计的重量大于或等于总重量时，结束加球作业。

进一步的，所述步骤b中某种规格铁球的累计计算重量大于周期时间内该规格铁球的抓取重量值时，在下一周期的周期时间内该规格铁球的抓取重量值中减去大于部分的重量值，由于抓球头每次抓取的重量无法控制（会多抓一、两个铁球等），会造成每次周期结束时铁球的累计计算重量值会超出周期铁球的抓取重量值产生一个多出余量，控制器将在下一个周期自动将多出余量减掉，这样可以减少最终累计量的误差。

在本发明一优选实施例中抓球控制方法包括以下步骤：

a`、参数设定，在控制器中设定需抓球的总重量为200kg、小球、中球、大球的比例为2:2:1，即小球为80kg、中球为80kg、大球40kg，加球班制时间为2.5小时，加球周期时间为30分钟，其中，班制时间由5周期时间组成，同时，控制器自动计算出平均每个周期时间内三种规格铁球的抓取重量值，其中小球每个周期的抓取重量值为16kg，中球每个周期的抓取重量值为16kg，大球每个周期的抓取重量值为8kg；

b`、启动抓球，复位机台，抓球装置2自动启动，控制器控制抓球装置2在第一个周期时间内先后进行小球、中球和大球三种规格铁球的抓取，并将抓取的铁球放入研磨设备的铁球入料口3中，在抓取小球时，抓球装置2对抓取的小球进行称重，并将重量值传送给控制器，控制器对重量值进行累计，形成小球的周期累计计算重量值，当小球的周期累计计算重量值大于或等于周期时间内小球的抓取重量值（即80kg）时，停止该周期时间内小球的抓球作业；在抓取中球时，抓球装置2对抓取的中球进行称重，并将重量值传送给控制器，控制器对重量值进行累计，形成中球的周期累计计算重量值，当中球的周期累计计算重量值大于或等于周期时间内中球的抓取重量值（即80kg）时，停止该周期时间内中球的抓球作业；在抓取大球时，抓球装置2对抓取的大球进行称重，并将重量值传送给控制器，控制器对重量值进行累计，形成大球的周期累计计算重量值，当大球的周期累计计算重量值大于或等于周期时间内大球的抓取重量值（即40kg）时，停止该周期时间内中球的抓球作业；大、中、小三种规格铁球的累计计算重量值均大于或等于周期时间内三种规格铁球的抓取重量值时，停止该周期时间内的抓球，并等待直至下一周期时间到来后，重复执行周期时间内的抓球作业；

C`、结束加球，控制器对每种规格的铁球所有周期内抓取的重量值进行累计统计，当累计统计的重量大于或等于总重量时，结束加球作业。

本发明采用以上技术方案，抓球装置2在加球班制时间内做周期时间的取球工作，在周期时间内分别添加不同规格的钢球，以使磨机的填充率和球径比保持在要求的范围内，本发明可以定时、定量、按比例的补充各种规格的钢球，从而保证球磨机高效低耗的运行，而且能够实现对各种规格钢球的混装补加。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。