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AI智能编程仿生机器人的控制系统、方法及存储介质

摘要

本发明公开了一种AI智能编程仿生机器人的控制系统、方法及可读存储介质,该AI智能编程仿生机器人的控制系统包括:数据获取模块、处理器模块和反应适配模块,所述数据获取模块和反应适配模块分别与所述处理器模块通信连接,所述数据获取模块在获取到外部环境数据之后,根据所述外部环境数据生成交互控制指令,并将所述交互控制指令发送至所述处理器模块;所述处理器模块将所述交互控制指令传递至对应的所述反应适配模块;所述反应适配模块根据所述交互控制指令适配交互反馈数据,并根据所述交互反馈数据控制所述AI智能编程仿生机器人完成相应反馈。本发明提高了机器人整体互动性能,使智能机器人真正达到真实仿生的效果。

著录项

  • 公开/公告号CN109434833A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-03-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市天博智科技有限公司;

    申请/专利号CN201811380146.8

  • 发明设计人 欧阳建军;

    申请日2018-11-19

  • 分类号B25J9/16(20060101);B25J13/00(20060101);G06N3/00(20060101);

  • 代理机构44542 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司;

  • 代理人赵爱蓉

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区紫光信息港研发楼C栋808

  • 入库时间 2024-02-19 06:42:31

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20181119

    实质审查的生效

  • 2019-03-08

    公开

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