一种T型接头双光束填丝焊接工艺调控装置及焊接方法

摘要

本发明涉一种T型接头双光束填丝焊接工艺调控装置及焊接方法，其利用机械手安装的同轴CCD相机与激光线结构光来检测T型接头的装配间隙，并且通过对T型接头装配间隙的检测，调控激光线能量的大小，使得焊接参量，送丝量，激光线能量相匹配，最终使得双光束焊接过程能够在装配域度较大、间隙不均匀状态下能够持续稳定的进行，保证焊接过程的稳定性与焊接质量的一致性，从而可以降低装配工作量，提高装配效率，降低成本而不影响焊接质量。本发明对于双光束焊接技术在工程应用中的拓展、提效具有重要意义。