一种贰型导光臂组合

摘要

本发明公开了一种贰型导光臂组合，包括支撑座以及穿设在支撑座通孔中的入射导光杆，入射导光杆一端与扩束镜筒连接，另一端与关节滑动杆连接，关节滑动杆与光输入关节座连接，光输入关节座与第一关节B转轴连接，第一关节B转轴与第一关节座B连接，第一关节座B与第二关节B转轴连接，第二关节B转轴与关节增长连接座连接，关节增长连接座与第二关节座B连接，第二关节座B与第三关节B转轴连接，第三关节B转轴与光输出关节座连接，光输出关节座与第四关节B转轴连接，第四关节B转轴与切割头法兰连接座连接，切割头法兰连接座与切割头安装法兰连接。本发明光折返次数少，降低了激光非功能损耗，同时提高了设备运动的稳定性。

说明书

技术领域

本发明涉及激光传输技术领域，特别涉及一种贰型导光臂组合。

背景技术

在激光加工领域，导光臂是光学机械设备中的一个重要部件，以便将激光引向各个空间方向，由于激光是沿直线传播的，要把激光引向空间任意方向进行加工就需要通过导光臂中的镜片组来实现光路的传送，并通过控制镜片组来实现光路在任意空间、任意位置和任意角度的调节。目前，大多数导光臂用于激光折返的关节数均在六个或以上，折返的关节数越多，激光束在镜片组中产生折射时非功能损耗就越大，导致激光束作用到切割零件上的功率减小；同时，大多数的激光器安装在机器人的第四轴上，不仅增加了设备安装的占地面积，而且其自身运动的稳定性也较差，降低了机械零件的加工精度。

发明内容

为克服背景技术中存在的缺陷，本发明目的在于提供一种贰型导光臂组合。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种贰型导光臂组合，包括支撑座以及设置在支撑座上的入射导光杆，所述入射导光杆穿设在支撑座的通孔中，所述入射导光杆的一端与扩束镜筒连接，另一端与关节滑动杆连接，所述关节滑动杆的另一端与光输入关节座的一端连接，所述光输入关节座的另一端与第一关节B转轴的一端连接，所述第一关节B转轴的另一端与第一关节座B的一端连接，所述第一关节座B的另一端与第二关节B转轴的一端连接，所述第二关节B转轴的另一端与关节增长连接座的一端连接，所述关节增长连接座的另一端与第二关节座B的一端连接，所述第二关节座B的另一端与第三关节B转轴的一端连接，所述第三关节B转轴的另一端与光输出关节座的一端连接，所述光输出关节座的另一端与第四关节B转轴的一端连接，所述第四关节B转轴的另一端与切割头法兰连接座的一端连接，所述切割头法兰连接座的另一端与切割头安装法兰连接。

在上述方案中，所述关节滑动杆通过直线轴承与入射导光杆连接，所述直线轴承的内圈与关节滑动杆的外圆滑动连接，所述直线的外圈与入射导光杆的内壁过盈连接且直线轴承一侧的端面与入射导光杆内孔的台阶面相抵。

在上述方案中，在所述支撑座靠近扩束镜筒一端设有导光杆尾部调节座，所述导光杆尾部调节座套设在入射导光杆上，所述导光杆尾部调节座一端与支撑座的端面相抵触，另一端与调节座固定连接；在所述支撑座靠近关节滑动杆的一端设有导光杆旋转支撑板，所述导光杆旋转支撑板套设在入射导光杆上并通过推力球轴承与入射导光杆连接，所述推力球轴承的一端与所述入射导光杆上的台阶相抵，另一端通过轴承端盖密封。

在上述方案中，所述入射导光杆有扩束镜筒的一端与机器人的第三轴连接，所述入射导光杆上设有的导光杆旋转支撑板与机器人第三轴下方的支撑板连接，并通过导光杆尾部调节座调节入射导光杆与机器人第三轴的相对位置，使其两者均处于同一中心位置。

在上述方案中，所述光输入关节座、第一关节座B、第二关节座B和光输出关节座分别与第一关节B转轴、第二关节B转轴、第三关节B转轴和第四关节B转轴通过圆锥滚子轴承连接，所述圆锥滚子轴承的内圈与第一关节B转轴、第二关节B转轴、第三关节B转轴和第四关节B转轴外圆过瘾连接，所述圆锥滚子轴承的外圈与光输入关节座、第一关节座B、第二关节座B和光输出关节座的内壁过盈连接。

在上述方案中，所述第一关节B转轴、第二关节B转轴、第三关节B转轴和第四关节B转轴分别与第一关节座B、关节增长连接座、光输出关节座和切割头法兰连接座通过推力球轴承连接，所述推力球轴承的内圈与第一关节B转轴、第二关节B转轴、第三关节B转轴和第四关节B转轴的外圆过盈连接，所述推力球轴承的外圈与第一关节座B、关节增长连接座、光输出关节座和切割头法兰连接座内壁过盈连接。

在上述方案中，所述光输入关节座、第一关节座B、第二关节座B和光输出关节座上均设有CO₂镜片盒和镜盒盖，所述CO₂镜片盒均设置在光输入关节座、第一关节座B、第二关节座B和光输出关节座的阶梯型开口槽内并用镜盒盖密封，四个所述镜盒盖分别与光输入关节座、第一关节座B、第二关节座B和光输出关节座台阶相抵的位置处均设有O型密封圈密封。

在上述方案中，在所述第一关节座B和第二关节座B中分别设有两个蝶型弹垫，两个所述蝶型弹垫一端与CO₂镜片盒相抵，另一端与第一关节座B和第二关节座B的台阶相抵。

在上述方案中，所述入射导光杆和关节增长连接座均为中空结构。

在上述方案中，在所述光输入关节座与第一关节座B、第二关节座B与光输出关节座以及光输出关节座与切割头法兰连接座接触的端面处均设有O型密封圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用四个光折返关节，减少了光折返的次数少，降低了激光束在折返过程中的非功能损耗，同时CO₂激光器安装在机器人的第三轴上，降低了其自身的重心，使设备在运动过程的稳定性得到了提高，从而保证了机械加工的精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为光折返关节示意图；

图3为A处的放大示意图；

图4为B处的放大示意图。

图中：1-支撑座；2-入射导光杆；3-扩束镜筒；4-关节滑动杆；5-光输入关节座；601-第一关节B转轴；602-第二关节B转轴；603-第三关节B转轴；604-第四关节B转轴；701-第一关节座B；702-第二关节座B；8-关节增长连接座；9-光输出关节座；10-切割头法兰连接座；11-切割头安装法兰；12-直线轴承；13-导光杆尾部调节座；14-调节座；15-导光杆旋转支撑板；16-圆锥滚子轴承；17-推力球轴承；18-CO₂镜片盒；19-镜盒盖；20-蝶型弹垫；21-O型密封圈；22-轴承端盖。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～图4所示，是本发明提供的一种贰型导光臂组合，包括支撑座1以及设置在支撑座1上的入射导光杆2，入射导光杆2穿设在支撑座1的通孔中，入射导光杆2的一端与扩束镜筒3连接，另一端与关节滑动杆4连接，关节滑动杆4的另一端与光输入关节座5的一端连接，光输入关节座5的另一端与第一关节B转轴601的一端连接，第一关节B转轴601的另一端与第一关节座B 701的一端连接，第一关节座B 701的另一端与第二关节B转轴602的一端连接，第二关节B转轴602的另一端与关节增长连接座8的一端连接，关节增长连接座8的另一端与第二关节座B 702的一端连接，第二关节座B 702的另一端与第三关节B转轴603的一端连接，第三关节B转轴603的另一端与光输出关节座9的一端连接，光输出关节座9的另一端与第四关节B转轴604的一端连接，第四关节B转轴604的另一端与切割头法兰连接座10的一端连接，切割头法兰连接座10的另一端与切割头安装法兰11连接。

其中，关节滑动杆4通过直线轴承12与入射导光杆2连接，直线轴承12的内圈与关节滑动杆4的外圆滑动连接，直线的外圈与入射导光杆2的内壁过盈连接且直线轴承12一侧的端面与入射导光杆2内孔的台阶面相抵。

其中，在支撑座1靠近扩束镜筒3一端设有导光杆尾部调节座13，导光杆尾部调节座13套设在入射导光杆2上，导光杆尾部调节座13一端与支撑座1的端面相抵触，另一端与调节座14固定连接；在支撑座1靠近关节滑动杆4的一端设有导光杆旋转支撑板15，导光杆旋转支撑板15套设在入射导光杆2上并通过推力球轴承17与入射导光杆2连接，推力球轴承17的一端与入射导光杆2上的台阶相抵，另一端通过轴承端盖22密封。

其中，入射导光杆2有扩束镜筒3的一端与机器人的第三轴连接(图中未示出)，入射导光杆2上设有的导光杆旋转支撑板15与机器人第三轴下方的支撑板连接(图中未示出)，并通过导光杆尾部调节座13调节入射导光杆2与机器人第三轴的相对位置，使其两者均处于同一中心位置。

其中，光输入关节座5、第一关节座B 701、第二关节座B 702和光输出关节座9分别与第一关节B转轴601、第二关节B转轴602、第三关节B转轴603和第四关节B转轴604通过圆锥滚子轴承16连接，圆锥滚子轴承16的内圈与第一关节B转轴601、第二关节B转轴602、第三关节B转轴603和第四关节B转轴604外圆过瘾连接，圆锥滚子轴承16的外圈与光输入关节座5、第一关节座B 701、第二关节座B 702和光输出关节座9的内壁过盈连接。

其中，第一关节B转轴601、第二关节B转轴602、第三关节B转轴603和第四关节B转轴604分别与第一关节座B 701、关节增长连接座8、光输出关节座9和切割头法兰连接座10通过推力球轴承17连接，推力球轴承17的内圈与第一关节B转轴601、第二关节B转轴602、第三关节B转轴603和第四关节B转轴604的外圆过盈连接，推力球轴承17的外圈与第一关节座B 701、关节增长连接座8、光输出关节座9和切割头法兰连接座10内壁过盈连接。

其中，在光输入关节座5、第一关节座B701、第二关节座B 702和光输出关节座9上均设有CO₂镜片盒18和镜盒盖19，CO₂镜片盒18均设置在光输入关节座5、第一关节座B>

其中，在第一关节座B 701和第二关节座B 702中分别设有两个蝶型弹垫20，两个蝶型弹垫20一端与CO₂镜片盒18相抵，另一端与第一关节座B>

其中，入射导光杆2和关节增长连接座8均为中空结构。

其中，在光输入关节座5与第一关节座B 701、第二关节座B 702与光输出关节座9以及光输出关节座9与切割头法兰连接座10接触的端面处均设有O型密封圈21。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的范围，凡是利用本发明的说明书内容所作的等效流程变换，或直接或间接应用在其他相关技术领域，均同理包含在本发明的专利保护范围内。