一种车载工业机器人卡接系统及其卡接方法

摘要

本发明涉及工业机器人领域，具体而言涉及一种车载工业机器人卡接系统及其卡接方法；所述车载工业机器人卡接系统包括：主控模块、卡接装置、驱动装置，以及工业机器人卡接用限位装置；其中所述卡接装置安装在车体上；所述驱动装置根据主控模块发出的卡接指令带动卡接装置与限位装置卡接；所述主控模块根据限位装置发送的限位信号生成停止指令，以控制驱动装置停止卡接；能够高效便捷的将工业机器人与运载车固定，节省人力成本，提高工作效率。