一种家用小腿抽筋自助拉伸器

摘要

本发明公开了一种家用小腿抽筋自助拉伸器，包括用于将自助拉伸器立式安装的固接架、竖直放置于床侧并通过固接架安装于床侧竖板上的套靴、安装在套靴上并用于将患者的脚踝固定于所述套靴内部的压紧机构、以及安装在所述固接架上并与套靴转动连接的俯仰机构、安装在套靴上的外伸电机安装板上并用于对人小腿腿侧进行挤压按摩的挤压机构。通过本发明可自助拉伸小腿肌肉，迅速缓解小腿抽筋症状，本发明可直接安装在床侧的床板上，占用空间小；且无需患者做太大移动和伸腿用力等动作，只需起身坐着将小腿伸入套靴中，即可依靠本发明的自助拉伸器实现小腿肌肉的拉伸。此外在小腿疲乏的时候，利用挤压机构进行按摩，起到使人肌肉放松、消除疲劳的作用。

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械辅助用具的技术领域，尤其涉及一种家用小腿抽筋自助拉伸器。

背景技术

老年人及体质弱的人群经常有夜里突然小腿“抽筋”(即肌肉痉挛)的疾患，发作时疼痛难忍，尤其是半夜抽筋时往往把人痛醒，长时间难以止痛，影响睡眠。此外，老年人及体质弱的人群经常有腰酸腿疼的现象，影响。小腿抽筋的救护方法是：让大腿与小腿拉直，脚尖向躯干方向抬起，以充分拉开强制性收缩的肌肉。然而，小腿抽筋的患者多为老、弱、病者，身体机能弱，很难独自实现上述救护方法中的腿部姿态。因此，患者往往借由医护人员或家人的外力帮助拉伸收缩的肌肉，非常不方便。

针对小腿抽筋，常见方法是注意保暖、补钙或其他内服外用的药物。但是治疗效果因人而异，仍有很多患者每天晚上面对突如其来的小腿抽筋而无可奈何，十分痛苦。

为了解决上述问题，现有技术中也有相应治疗装置，如申请号为CN201420220684.1的专利公开了一种腿部肌肉痉挛治疗装置，包括底板、铰链、竖板、弹簧、椭圆形凸轮、电机、压板、伸缩杆、连接杆、电机开关以及电源，所述压板通过伸缩杆水平固定于底板上方；所述电机驱动椭圆形凸轮转动，椭圆形凸轮的弧面作用于压板上表面；所述竖板通过铰链与底板活动连接；所述连接杆的一端与压板活动连接，连接杆的另一端与竖板一面活动连接；所述弹簧的一端与竖板的另一面连接，弹簧的另一端连接底板，所述电机通过电机开关与电源连接。在使用时，患者将抽筋的腿放置在底板上，脚心贴在竖板右侧面上。通过电机的转动使凸轮转动，凸轮使压板及海绵垫垂直向下移动，此时患者膝盖应在海绵垫下方，通过压板及海绵垫挤压膝盖实现大腿与小腿绷直；同时，压板连接连接杆及竖板，压板下移时带动竖板以铰链为中心向图中顺时针旋转，使患者脚部向躯干方向抬起。上述动作实现了患者小腿肌肉的拉伸。

上述技术方案(一)中的设备需要将患者整个大腿小腿放置于设备的底板上，说明设备长度方向尺寸较大。如果放置在床上，则占用床的空间，入睡后人容易磕碰。放置在地上，患者需要忍着疼痛起床，并坐到地上再伸腿穿入设备中，不方便。患者小腿抽筋时腿部移动困难，而且小腿肌肉痉挛时疼痛难忍，大腿和小腿不容易伸展开，往往呈小于90°的弯曲状态。因此，将腿和脚从压板和底板之间的空间中穿入，不易实现。

再例如申请号为CN201720357751.8的专利公开了一种缓解腿部痉挛装置，包括竖板、底板、活动压板、限位机构和调节螺杆，所述限位机构包括限位本体、限位件和弹簧，所述竖板与所述底板固接，并且所述竖板与所述底板相互垂直，所述竖板上还固接有限位机构，并在所述竖板上开设有调节孔，所述活动压板活动连接在所述底板的上端面，并位于所述竖板的一侧；在所述限位本体上开设有限位孔，此限位孔与开设在竖板上的调节孔相对，所述弹簧抵接在所述限位本体的内底面上，限位件安装在限位本体内并与所述弹簧抵接，且在此限位件上开设有内螺纹的限位通孔与调节孔相对，所述调节螺杆的一端固接在所述竖板上，所述调节螺杆贯穿通过所述调节孔、限位通孔和限位孔，并在另一端安装有把手。在使用时，患者将腿放在底板上，用带将腿贴合在底板上，脚部贴合在活动压板的左侧面；通过转动把手将活动压板推动，使脚尖向患者躯干方向抬起，实现拉伸肌肉的作用。

上述技术方案(二)适用于透析治疗过程中患者体力不支导致腿部抽经的情况。患者本人无法转动把手，需要医护人员操作设备，不适用于家庭自助用途。

再例如申请号为CN201710319464.2的专利公开了一种腿部肌肉痉挛治疗装置，主要包括底板，所述底板的顶部固定连接有第一U型架，并且第一U型架一侧的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机，并且电机的输出轴通过联轴器转动连接有转动杆，此装置将患者腿部穿入固定板和放置台之间的空间，脚部抵于挡板处，膝盖受固定板下压实现大腿小腿的绷直。

上述技术方案(三)中的设备放置于地上，且患者需下床走到设备附近，坐在地上后，把腿伸入固定板和放置台之间的空间内。其缺点与技术方案(一)相同，占用空间大，需患者下床操作，使用不便。

发明内容

基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种家用小腿抽筋自助拉伸器，占用空间小，患者不用下床即可使用，且使用方便，治疗效果好。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种家用小腿抽筋自助拉伸器，包括：

固接架，用于将自助拉伸器立式安装于卧室床的侧板上；

套靴，竖直放置于床侧并通过所述固接架安装于床侧竖板上，用于患者抽筋的小腿伸入并与患者的大腿呈90°角；

压紧机构，安装在所述套靴上，用于将患者的脚踝固定于所述套靴内部，使患者的脚部与小腿呈85°的夹角；

俯仰机构，安装在所述固接架上并与所述套靴转动连接，用于转动所述套靴并使患者的小腿与平放在床上的大腿呈180°的角度，进而拉伸痉挛的肌肉。

挤压机构，安装在所述套靴的外伸电机安装板上，用于对人小腿内外两侧进行挤压按摩，起到使人肌肉放松、消除疲劳、精神振奋的作用。

进一步的，所述套靴的底部设有滑块和支撑所述滑块的弹簧，所述滑块的上表面为与水平面呈5°夹角的倾斜面。

进一步的，所述压紧机构包括通过螺钉固定在所述套靴上的第一电机、通过联轴器与所述第一电机连接的第一齿轮组、与所述第一齿轮组连接并将第一齿轮组的转动转化为向患者的脚踝处移动的直线移动机构，所述直线移动机构的前端固定有用于夹紧脚踝的夹紧块。

在本发明的一个实施例中，所述直线移动机构包括与所述第一齿轮组连接的丝杠、与所述丝杠螺纹连接的螺母，所述螺母的顶部限位在导向板的直线导向槽内；

所述导向板固定在所述套靴的内壁面上；

所述夹紧块固定于所述螺母远离所述第一齿轮组的一端面上。

具体地，所述第一齿轮组包括与所述联轴器连接的第一斜齿轮、与所述第一斜齿轮啮合连接的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮位于所述套靴外并且其轴线水平设置；

所述丝杠位于所述套靴内并穿过套靴与所述第二斜齿轮相连接。

进一步的，所述夹紧块外表面包覆有用于减少脚踝挤压疼痛的海绵。

在本发明的一个实施例中，所述俯仰机构包括垂直固定在所述固接架上的固定架、通过螺钉固定在所述固定架上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第二齿轮组、与所述第二齿轮组连接并带动套靴转动以仰起90°角的转动机构。

优选的，所述第二齿轮组包括与所述第二电机的输出轴连接的第一圆柱齿轮、与所述第一圆柱齿轮的啮合连接的第二圆柱齿轮。所述转动机构包括与所述第二圆柱齿轮连接的蜗杆、与所述蜗杆啮合连接的蜗轮，固定于所述蜗轮的轴线上的蜗轮轴通过轴承支撑在所述固定架上；

所述蜗轮轴的一端伸入到所述套靴中并与套靴固定连接。

另外，本发明的固接架呈板状，并通过盘头螺钉固定在床板上；所述固接架上还具有供所述蜗杆的一端转动的连接孔。

在本发明的一个实施例中，所述挤压机构包括通过螺钉固定在所述外伸电机安装板上的第三电机、与所述第三电机的输出轴连接的第一杆组、与第一杆组连接并实现直线往复运动的挤压按摩平板，所述挤压按摩平板的末端配有接触小腿的按摩海绵。

进一步的，所述第一杆组包括与第三电机的输出轴连接的曲柄轮、与所述曲柄轮连接的连杆以及与所述连杆连接的所述挤压按摩平板；

所述曲柄轮上设有圆柱凸台，所述连杆一端的圆孔套在所述圆柱凸台上，并用开口销锁紧；所述连杆的另一端通过销钉连接在所述挤压按摩平板的连接耳板上。

由上，本发明的家用小腿抽筋自助拉伸器占用空间小，患者小腿抽筋时，从床上起身，将小腿伸进本发明装置的套靴中，套靴垂直放置于床侧，靠固接架固定于床侧竖板上，只需患者小腿与大腿呈约90°角即可将患者抽筋的小腿伸入套靴中，相比于现有技术，无需下床移动到设备附近，也无需勉强患者将小腿伸开再伸入设备中，大大减少患者穿戴拉伸设备时的动作难度；通过压紧机构固定患者脚踝于套靴内部，使患者脚部与小腿呈85°左右的夹角，防止患者因为疼痛难忍不自主的抽离拉伸设备；通过俯仰机构将小腿抬起，使小腿与平放在床上的大腿呈近似180°的角度；同时，通过挤压机构对小腿腿侧进行挤压按摩，促进肌肉放松，进而拉伸痉挛的肌肉。使用者在未发生痉挛时，也可使用本发明技术中的挤压机构，对小腿机构进行按摩，消除疲劳、振奋精神。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1为本发明优选实施例的家用小腿抽筋自助拉伸器的结构示意图；

图2为本发明优选实施例的家用小腿抽筋自助拉伸器的侧视结构示意图；

图3为本发明优选实施例的家用小腿抽筋自助拉伸器的压紧机构的结构示意图；

图4为本发明优选实施例的家用小腿抽筋自助拉伸器的俯仰机构的结构示意图；

图5为图4优选实施例的家用小腿抽筋自助拉伸器的俯仰机构的侧视结构示意图；

图6为本发明优选实施例的家用小腿抽筋自助拉伸器的固接架的结构示意图；

图7为本发明优选实施例的家用小腿抽筋自助拉伸器的套靴的结构示意图；

图8为本发明优选实施例的家用小腿抽筋自助拉伸器的挤压机构的主视结构示意图；

图9为本发明优选实施例的家用小腿抽筋自助拉伸器的挤压机构的俯视结构示意图；

图10为本发明优选实施例的家用小腿抽筋自助拉伸器的俯仰运行轨迹图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。

需要说明，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，在本发明中，床侧---通常情况下，床体有四面竖立的床板，有一个床头板和一个床尾板，另外两个侧面竖立的板所处的面即为本发明中所阐述的床侧。床板---所述床板为竖立于床侧的支撑板。

如图1-10所示，本发明的家用小腿抽筋自助拉伸器包括固接架10、套靴20、压紧机构30和俯仰机构40以及挤压机构50，其中，固接架10呈板状，通过盘头螺钉11固定在床侧的竖直静置的床板上，以将本发明的自助拉伸器立式安装于卧室床的侧板上，自助拉伸器的高度约为人体膝盖到脚底的长度，相比于现有技术，占用空间小。

套靴20竖直放置于床侧并通过所述固接架10安装于床侧竖板上，经由俯仰机构40与固接架10可转动的连接，患者的小腿抽筋时，从床上起身，将小腿伸进本发明的套靴20中，只需患者小腿与大腿呈约90°角即可将患者抽筋的小腿伸入套靴20中，无需下床移动到设备附近，也无需勉强患者将小腿伸开再伸入设备中，大大减少患者穿戴拉伸设备时的动作难度。其中，如图7所示，套靴20底部设有滑块21和支撑滑块21的弹簧22，滑块21的上表面为与水平面呈5°夹角的倾斜面，以使小腿与脚部约呈85°的角度，并通过压紧机构30将脚踝压紧固定，压紧机构30固定患者的脚踝于套靴内部，使患者的脚部与小腿呈85°左右的夹角，防止患者因为疼痛难忍不自主的抽离拉伸设备。

压紧机构30安装在所述套靴20上于套靴20的中下部，包括通过螺钉固定在所述套靴20上的第一电机31，第一电机31通过联轴器连接第一斜齿轮32，第一斜齿轮32和第二斜齿轮33啮合连接，所述第二斜齿轮33位于所述套靴外并且其轴线水平设置，第二斜齿轮33与丝杠34通过销连接，丝杠34位于所述套靴内并穿过套靴与所述第二斜齿轮33相连接，因此丝杠34会随着第二斜齿轮33一起转动。另外通过丝杠轴承35将丝杠34支撑在丝杠34与套靴20之间的连接孔内。上述第一斜齿轮32和第二斜齿轮33构成本发明的第一齿轮组。丝杠34上螺纹连接有螺母37，螺母37远离第二斜齿轮的一端面上固定有夹紧块38，所述套靴20内于所述丝杠34的上方固定有导向板36，导向板36为一块长方形板，内部挖有直线导向槽，螺母37的顶部限位在导向板36的直线导向槽内，以限制螺母37的转动，上述丝杠34和螺母37构成本发明的直线移动机构。患者的小腿和脚部伸入套靴20后，通过第一电机31带动第一斜齿轮32转动，其与第二斜齿轮33啮合并带动第二斜齿轮33转动，通过第二斜齿轮33带动丝杠34转动，螺母37受导向板36的限制不能转动，因此丝杠34转动会带动螺母37做平移运动，螺母37推动夹紧块38向患者脚踝处移动并夹紧脚踝，夹紧块38外表面包覆有海绵39，减少脚踝挤压疼痛。另外，可在第一电机31的电机轴上设置扭矩传感器，当其检测到压紧机构30对脚踝压力达到限定值时，通过控制器控制第一电机31停止转动。

本发明的俯仰机构40安装在所述固接架10上并与所述套靴20转动连接，依靠俯仰机构40将小腿抬起，使小腿与平放在床上的大腿呈近似180°的角度，进而拉伸痉挛的肌肉。俯仰机构40包括固定在固接架10上的固定架41，固定架41与固接架10垂直设置，固定架41上通过螺钉固接有第二电机42,固定架41上连接有电机耳板，电机耳板通过电机轴承43支撑第二电机42的输出轴，第二电机42的输出轴连接第一圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮的啮合连接有第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮组成本发明的第二齿轮组44，第二圆柱齿轮连接有蜗杆45，蜗杆45两端设有两个蜗杆轴承46，如图4所示，右端的蜗杆轴承46定位在蜗杆耳板47上，蜗杆耳板47焊接在固定架41上，左端的蜗杆轴承46定位在固接架10上。如图5所示，蜗杆45啮合连接有蜗轮48，蜗轮48的轴线上的蜗轮轴的最左端与套靴20安装固定，因此蜗轮48转动时会带动套靴20一起运动，蜗轮48通过轴承49支撑在固定架41上。患者通过压紧机构30将脚踝固定在套靴20中后，第二电机42带动俯仰机构40的第二齿轮组44转动，从而带动蜗杆45转动，进而带动蜗轮48转动，蜗轮48转动即可带动套靴20转动，进而将套靴2仰起90°，实现对痉挛的肌肉的拉伸。

另外，如图1所示，本发明中的俯仰机构40设置为对称的两个，两个俯仰机构40同时动作，能更稳定的带动套靴20进行转动。

如图6所示，固接架10的下部形成有十个为螺钉预留的孔，固接架10通过盘头螺钉11固定在床板上。固接架10的上部也具有两个对称设置的孔，该孔即为与俯仰机构40中蜗杆45与固接架之间连接的孔，在该孔中放置有蜗杆轴承46，以对蜗杆45进行定位和支撑其转动。另外，如图7所示，套靴20中左上角的孔是与俯仰机构40中蜗轮48与套靴之间连接的孔。图7中右侧中间位置的孔为压紧机构30中丝杠34与套靴之间连接的孔，在该孔中放置有丝杠轴承35，以对丝杠34进行定位和支撑其转动。

如图8、图9所示，本发明的挤压机构50安装在所述套靴20上的外伸电机安装板51上，电机安装板51通过螺钉固定在套靴20的外壁上。挤压机构50包括通过螺钉固定在所述外伸电机安装板51上的第三电机56、与所述第三电机56的输出轴连接的第一杆组、与第一杆组连接并实现直线往复运动的挤压按摩平板54，所述第一杆组包括与第三电机56的输出轴连接的曲柄轮53、与曲柄轮53连接的连杆52以及与所述连杆52连接的所述挤压按摩平板54，连杆52的一端安装在曲柄轮53上，另一端通过销钉连接安装在挤压按摩平板54上，具体地，所述曲柄轮53上设有圆柱凸台，所述连杆52一端的圆孔套在所述圆柱凸台上，并用开口销锁紧，所述连杆52的另一端通过销钉连接在所述挤压按摩平板54的连接耳板上。另外，挤压按摩平板54与连杆52的连接处设置有导向板55，保证挤压按摩平板54做水平直线往复运动。其中，挤压按摩平板54的末端配有接触小腿的按摩海绵57。第三电机56转动，第三电机56的输出轴带动曲柄轮53做旋转运动，曲柄轮53带动连杆52，连杆52带动挤压按摩平板54做直线往复运动。另外，如图1所示，本发明中的挤压机构50设置为对称的两个，两个挤压按摩平板54同时动作，按摩海绵57对小腿内外两侧同时按摩，使得小腿实现周期性的压紧与放松，从而达到按摩小腿的效果。

整个装置的俯仰运行轨迹如图10所示，压紧机构30压住患者脚踝后，俯仰机构40运行，使套靴20(连带着压紧机构30)以俯仰机构中涡轮的中心轴为轴转动，转90°后停止，通过挤压机构50周期性挤压小腿，达到按摩效果。

本发明方案应用对象为体弱容易小腿抽筋的患者，在旁边无人照顾时，可以使用本发明方案设计的装置，自助拉伸小腿肌肉，迅速缓解小腿抽筋症状。本发明可直接安装在床侧的床板上，占用空间小；无需患者做太大移动和伸腿用力等动作，只需起身坐着将小腿伸入套靴中，即可依靠本发明的自助拉伸器实现小腿肌肉的拉伸。此外，在未发生痉挛时，也可使用本发明方案设计的装置进行小腿机构的按摩放松。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。