一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法

摘要

本发明公开一种自动分料、夹料、整理并捆束的方法，包括以下步骤：抓手组件上的光电开关检测到彩盒上的标记时，抓手组件上的拨料气缸动作，使得分离板将彩盒从标记处拨开；下插推料板插入分开的彩盒的间隙中；旋转夹料气缸动作，夹料摆臂在夹料气缸的作用下与下插推料板共同夹住彩盒；第一伺服运动单元将彩盒推送至自动推送装置中；第二伺服运动单元将彩盒推送至导向槽内，由挡料板伸出阻挡，完整彩盒的整理；前侧夹气缸与后侧夹气缸分别压紧彩盒的前部和彩盒的后部，束带装置对彩盒打带捆束；夹料板夹紧彩盒，夹料板将彩盒送出设备。该自动分料、夹料、整理并捆束的方法取代了原有的人工包装彩盒工序，节省了人工，降低生产成本。