基于摩擦系数估计的牵引力控制

摘要

本公开公开了一种用于基于摩擦系数估计的牵引力控制的方法和设备。示例性车辆包括用于测量道路表面质量的多个传感器和防抱死制动系统模块。防抱死制动系统模块(a)基于道路表面的质量估计不同道路表面类型的置信度值，(b)基于置信度值估计道路与车辆轮胎之间的摩擦系数以及(c)通过基于摩擦系数改变目标滑移率来调整牵引力控制系统。