使用柔性壁控制将力施加到对象表面的不同部分

摘要

本发明涉及使用柔性壁控制将力施加到对象表面的不同部分。提供了一种用于通过将不同的力和/或压力水平施加到这些对象的表面的不同部分来处理对象的方法和设备。设备可包括柔性壁和接触构件。在一些实施方式中，所述柔性壁形成气囊，使得所述接触构件布置在所述气囊内侧。在操作期间，所述柔性壁可例如通过对所述气囊加压使用在所述壁两侧的压力差而按压在对象上。这样产生了作用在所述对象表面的第一部分上的第一力。此外，所述接触构件可抵靠所述柔性壁并且经由所述柔性壁将第二力施加到所述对象表面的第二部分。所述对象表面的所述第二部分可以是所述第一部分的子集或完全不同的部分。