无人船艇螺旋桨推进器防缠绕的装置

摘要

本发明公开了一种无人船艇螺旋桨推进器防缠绕的装置，包括转轴，转轴的左端和外部动力输出轴通过联轴器连接，转轴外侧面的右端等角度安装有四个螺旋桨，转轴外侧面的右侧设有环形凸起，环形凸起上开设有凸起定位螺旋齿纹，转轴上套接有移动切割管，移动切割管的内壁开设有内嵌螺旋齿纹，U形遮挡杆、圆环挡住一部分水中悬浮物，侧切割刀、弧形刀和右侧切割刀可以沿转轴的径向方向左右往复移动从而对缠绕的悬浮物进行切割，移动切割管左右移动的动力仅借助于转轴自身的回转运动，本无人船艇螺旋桨推进器防缠绕的装置结构简单，成本低，对缠绕的悬浮物清理效果好，保证了无人船艇的正常航行和生产作业。

说明书

技术领域

本发明涉及船舶制造技术领域，具体为一种无人船艇螺旋桨推进器防缠绕的装置。

背景技术

无人船艇在航行过程中，船体底部经常会接触到水草、网具、绳索等水中悬浮物，这些悬浮物在船体线型的作用下，随着水流迅速流向船舶尾部，并缠绕在螺旋桨的转轴上。缠绕事件的发生，轻则影响航速，重则螺旋桨阻力增加、甚至阻转，造成无人船艇停航，严重影响无人船艇的正常航行和生产作业。针对该事故的通常处理方法为停航，安排人员乘船靠近故障无人船艇进行人工清除缠绕物，或者利用其他船舶将事故船拉至岸边进行处理，影响无人船艇的正常工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人船艇螺旋桨推进器防缠绕的装置，U形遮挡杆、圆环挡住一部分水中悬浮物，侧切割刀、弧形刀和右侧切割刀可以沿转轴的径向方向左右往复移动从而对缠绕的悬浮物进行切割，移动切割管左右移动的动力仅借助于转轴自身的回转运动，本无人船艇螺旋桨推进器防缠绕的装置结构简单，成本低，对缠绕的悬浮物清理效果好，保证了无人船艇的正常航行和生产作业，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无人船艇螺旋桨推进器防缠绕的装置，包括转轴，转轴的左端和外部动力输出轴通过联轴器连接，转轴外侧面的右端等角度安装有四个螺旋桨，转轴外侧面的右侧设有环形凸起，环形凸起上开设有凸起定位螺旋齿纹，转轴上套接有移动切割管，移动切割管的内壁开设有内嵌螺旋齿纹，内嵌螺旋齿纹和凸起定位螺旋齿纹螺纹连接，移动切割管的外侧面固定有弧形刀。

移动切割管的左端分别与两个定位装置的右端固定连接，定位装置包括管体，管体的左右两端均密闭设置，管体右端的滑孔和滑动杆的侧面滑动连接，滑动杆的右端和移动切割管的左侧面固定连接，滑动杆的左端固定有圆形滑动板，圆形滑动板的右侧面和管体内部右侧面之间的滑动杆上套接有第二弹簧，圆形滑动板的左侧面和第一弹簧的右端固定连接，管体的左端通过固定板和外部船体的侧面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，弧形刀的数量为八个，且八个弧形刀绕移动切割管的轴线等角度分布，弧形刀的倾斜方向和螺旋桨的切斜方向相同。

作为本发明的一种优选技术方案，移动切割管的左侧面绕其轴线等角度固定有四个左侧切割刀，左侧切割刀的高度从左到右逐渐变大，左侧切割刀侧面和凸起定位螺旋齿纹接触。

作为本发明的一种优选技术方案，移动切割管的右侧绕其轴线等角度固定有四个右侧切割刀，右侧切割刀的高度从右到左逐渐变大，右侧切割刀侧面和凸起定位螺旋齿纹接触。

作为本发明的一种优选技术方案，凸起定位螺旋齿纹右端到螺旋桨的距离大于移动切割管长度和右侧切割刀沿左右方向长度之和，凸起定位螺旋齿纹左端到管体右端之间的距离大于移动切割管长度和左侧切割刀沿左右方向长度之和。

作为本发明的一种优选技术方案，圆形滑动板的侧面和管体的内壁滑动连接，管体上开设有透液孔。

作为本发明的一种优选技术方案，凸起定位螺旋齿的长度大于移动切割管的长度，左侧切割刀沿左右方向的长度大于凸起定位螺旋齿的长度。

作为本发明的一种优选技术方案，转轴穿过圆环的内环，圆环通过外部安装架安装在船体的壳体上，圆环的轴线和转轴的轴线重合，圆环位于螺旋桨的左侧。

作为本发明的一种优选技术方案，圆环的外侧面绕其轴线等角度固定有四个斜导流板，斜导流板从左到右逐渐变高。

作为本发明的一种优选技术方案，圆环的左侧面和U形遮挡杆的两端固定连接，U形遮挡杆的数量为八个，且八个U形遮挡杆绕转轴的轴线等角度分布，U形遮挡杆的左端向转轴倾斜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本无人船艇螺旋桨推进器防缠绕的装置，U形遮挡杆、圆环挡住一部分水中悬浮物，侧切割刀、弧形刀和右侧切割刀可以沿转轴的径向方向左右往复移动从而对缠绕的悬浮物进行切割，移动切割管左右移动的动力仅借助于转轴自身的回转运动，本无人船艇螺旋桨推进器防缠绕的装置结构简单，成本低，对缠绕的悬浮物清理效果好，保证了无人船艇的正常航行和生产作业。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明A处结构放大示意图；

图3为本发明定位装置结构示意图。

图中：1转轴、2固定板、3U形遮挡杆、4圆环、5斜导流板、6螺旋桨、7定位装置、71管体、72第一弹簧、73圆形滑动板、74第二弹簧、75滑动杆、8右侧切割刀、9弧形刀、10移动切割管、11左侧切割刀、12透液孔、13凸起定位螺旋齿纹、14内嵌螺旋齿纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：无人船艇螺旋桨推进器防缠绕的装置，包括转轴1，转轴1的左端和外部动力输出轴通过联轴器连接，转轴1外侧面的右端等角度安装有四个螺旋桨6，转轴1外侧面的右侧设有环形凸起，环形凸起上开设有凸起定位螺旋齿纹13，转轴1上套接有移动切割管10，移动切割管10的内壁开设有内嵌螺旋齿纹14，内嵌螺旋齿纹14和凸起定位螺旋齿纹13螺纹连接，转轴1带动凸起定位螺旋齿纹13正反转使得移动切割管10左右移动，移动切割管10的外侧面固定有弧形刀9，弧形刀9的数量为八个，且八个弧形刀9绕移动切割管10的轴线等角度分布，弧形刀9的倾斜方向和螺旋桨6的切斜方向相同。

移动切割管10的左侧面绕其轴线等角度固定有四个左侧切割刀11，左侧切割刀11的高度从左到右逐渐变大，左侧切割刀11侧面和凸起定位螺旋齿纹13接触，移动切割管10的右侧绕其轴线等角度固定有四个右侧切割刀8，右侧切割刀8的高度从右到左逐渐变大，右侧切割刀8侧面和凸起定位螺旋齿纹13接触，凸起定位螺旋齿13的长度大于移动切割管10的长度，左侧切割刀11沿左右方向的长度大于凸起定位螺旋齿13的长度，凸起定位螺旋齿纹13右端到螺旋桨6的距离大于移动切割管10长度和右侧切割刀8沿左右方向长度之和，凸起定位螺旋齿纹13左端到管体71右端之间的距离大于移动切割管10长度和左侧切割刀11沿左右方向长度之和。

移动切割管10的左端分别与两个定位装置7的右端固定连接，定位装置7包括管体71，管体71的左右两端均密闭设置，管体71右端的滑孔和滑动杆75的侧面滑动连接，滑动杆75的右端和移动切割管10的左侧面固定连接，滑动杆75的左端固定有圆形滑动板73，圆形滑动板73的右侧面和管体71内部右侧面之间的滑动杆75上套接有第二弹簧74，圆形滑动板73的左侧面和第一弹簧72的右端固定连接，管体71的左端通过固定板2和外部船体的侧面固定连接，圆形滑动板73的侧面和管体71的内壁滑动连接，管体71上开设有透液孔12，管体71内设有散热油液，散热油液使得圆形滑动板73在管体71内部左右移动产生的热量及时发散，透液孔12使得散热油液在圆形滑动板73左右两侧流动方便。

侧切割刀11、弧形刀9和右侧切割刀8可以沿转轴1的径向方向左右往复移动从而对缠绕的悬浮物进行切割，移动切割管10左右移动的动力仅借助于转轴1自身的回转运动，本无人船艇螺旋桨推进器防缠绕的装置结构简单，成本低，对缠绕的悬浮物清理效果好，保证了无人船艇的正常航行和生产作业。

转轴1穿过圆环4的内环，圆环4通过外部安装架安装在船体的壳体上，圆环4的轴线和转轴1的轴线重合，圆环4位于螺旋桨6的左侧，圆环4的外侧面绕其轴线等角度固定有四个斜导流板5，斜导流板5从左到右逐渐变高，圆环4的左侧面和U形遮挡杆3的两端固定连接，U形遮挡杆3的数量为八个，且八个U形遮挡杆3绕转轴1的轴线等角度分布，U形遮挡杆3的左端向转轴1倾斜，U形遮挡杆3、圆环4挡住一部分水中悬浮物。

在使用时：圆环4通过外部安装架安装在外部船体的壳体上，转轴1的左端和外部动力输出轴通过联轴器连接，管体71的左端通过固定板2和外部船体的侧面固定连接。

无人船艇航行过程时，转轴1带动螺旋桨6正向旋转，螺旋桨6正向旋转推动无人船艇前行，U形遮挡杆3、圆环4挡住一部分水中悬浮物；当转轴1上缠绕有悬浮物时，导致螺旋桨阻力增加，此时移动切割管10位于凸起定位螺旋齿纹13的左侧，且第二弹簧74处于压缩状态，第二弹簧74通过圆形滑动板73和滑动杆75给移动切割管10一个向左的力，凸起定位螺旋齿纹13的右端和移动切割管10的左端接触，转轴1带动螺旋桨6反向低速旋转，移动切割管10内壁的内嵌螺旋齿纹14和凸起定位螺旋齿纹13螺纹连接，移动切割管10带动左侧切割刀11、弧形刀9和右侧切割刀8向左移动，左侧切割刀11、弧形刀9和右侧切割刀8对缠绕的悬浮物进行切割；移动切割管10移动到凸起定位螺旋齿纹13的左侧，此时第一弹簧72处于压缩状态。

转轴1带动螺旋桨6正向低速旋转，第一弹簧72通过圆形滑动板73和滑动杆75给移动切割管10一个向右的力，移动切割管10内壁的凸起定位螺旋齿纹14和凸起定位螺旋齿纹13螺纹连接，移动切割管10带动左侧切割刀11、弧形刀9和右侧切割刀8向右移动，左侧切割刀11、弧形刀9和右侧切割刀8对缠绕的悬浮物进行切割；左侧切割刀11、弧形刀9和右侧切割刀8可以沿转轴1的径向方向左右反复移动，对缠绕的悬浮物进行切割。

管体71内设有散热油液，散热油液使得圆形滑动板73在管体71内部左右移动产生的热量及时发散。

本发明，U形遮挡杆3、圆环4挡住一部分水中悬浮物，侧切割刀11、弧形刀9和右侧切割刀8可以沿转轴1的径向方向左右往复移动从而对缠绕的悬浮物进行切割，移动切割管10左右移动的动力仅借助于转轴1自身的回转运动，本无人船艇螺旋桨推进器防缠绕的装置结构简单，成本低，对缠绕的悬浮物清理效果好，保证了无人船艇的正常航行和生产作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。