一种并联二自由度的链环去刺机及其去刺方法

摘要

本发明涉及一种并联二自由度的链环去刺机，其包括夹紧机构、去刺机构、进刀机构和主控制系统，所述夹紧机构用于固定夹紧待去刺链环；所述去刺机构包括去刺油缸、去刺刀座及去刺刀具，通过所述主控制系统来控制去刺油缸和进刀油缸进行协同作业去毛刺并生成鼓形环，去刺后的产品质量和外观较好；该结构还包括清刺机构，对去刺后的毛刺进行清理，减少人工，保证质量，自动化程度高。