一种用于图像引导的肿瘤精准穿刺活检的方法

摘要

本发明公开了一种用于图像引导肿瘤精准穿刺活检方法，用以提高肿瘤外科穿刺活检手术的成功率及肿瘤病理结果精准术前判断。具体步骤包括，患者术前CT重建（1），目标肿瘤图像分割（2），肿瘤内部异质性四维热图重建（3），穿刺路径规划（4），三维图像配准（5），术中AR导航（6）；本发明针对肿瘤生长过程中内部的空间和时间的异质性特点，针对现有的肿瘤穿刺活检手术中随机抽小部分病变组织，不能代表完整肿瘤表型这一问题，通过定量影像学分析，发掘了肿瘤术前精准穿刺活检手术的新方法，为肿瘤术前规划及手术方案定制等提供了一体化的辅助方案。