一种可以自动识别苹果成熟度的自动苹果采摘机

摘要

本发明公开了一种可以自动识别苹果成熟度的自动苹果采摘机，包括底盘，所述底盘位于地面上方，所述底盘上方设有传感器机构，所述底盘上方设有机械臂机构，所述机械臂机构上方设有成熟辨别采摘机构，所述成熟辨别采摘机构上方设有采摘机构，所述底盘下方设有行走机构，所述底盘上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的信号输入端分别与摄像头、颜色识别传感器电性连接，所述控制器的信号输出端分别与视觉步进电机、机械臂步进电机、机械臂一直线电机、机械臂二步进电机、伸缩直线电机、倾倒步进电机、采摘识别电机、采摘架机构、行走机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。