个性化上肢康复训练机器人系统及其康复训练方法

摘要

本发明公开了一种个性化上肢康复训练机器人系统，包括上肢康复训练机器人、个人康复训练系统及与所述控制系统通讯连接的云数据中心。本发明还公开了一种个性化上肢康复训练机器人系统的康复训练方法，包括以下步骤：S1、系统开机自检；S2、登录个人康复训练系统；S3、对患者进行康复训练；S4、存储患者康复训练的数据；S5、对患者的康复训练效果进行评估；S6、退出系统。本发明能够让不同康复阶段的、不同症状的、不同体型的患者进行上肢康复训练与评估，适用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能障碍或功能受限的患者，能满足患者不同地点进行相同康复训练的需求。