用于株苗盖碗回收的盖碗抓取机构

摘要

本发明公开了一种用于株苗盖碗回收的盖碗抓取机构，包括安装环、呈环形安装在安装环上的盖碗夹持臂以及用于各个盖碗夹持臂的夹持端同步靠近或同步远离安装环中心位置的夹持臂驱动组件，所述盖碗夹持臂的中部均与安装环铰接，在所述盖碗夹持臂的夹持端均铰接有盖碗卡爪。采用以上结构，先将安装环套在盖碗上，各个夹持臂的夹持端同步靠近安装环的中心位置，使各个盖碗卡爪同步靠近盖碗，并嵌入盖碗的碗底的定位槽中，能够可靠地夹持固定住盖碗，实现对盖碗准确可靠地抓取，整套抓取机构结构简单，稳定可靠，盖碗抓取效率高。