提取鱼脑的机器人流水线

摘要

本发明公开了一种提取鱼脑的机器人流水线，它包括机架、挡料座、侧壁板、移动支撑机构、定位固定机构、真空吸鳃机构和穿刺吸髓机构，所述挡料座、侧壁板相向安装在机架上，所述移动支撑机构设于机架，所述定位固定机构、真空吸鳃机构和穿刺吸髓机构均设于侧壁板上；本发明通过左挡板与定位固定机构配合固定鱼，然后采用真空吸鳃机构使鱼腮向外张开，便于穿刺吸髓机构伸入鱼头内，并穿刺到鱼的脑腔内提取鱼脑，相比于从鱼的脑壳顶部提取鱼脑更容易，而且提取鱼脑后，还不影响鱼的外观及品相，利于再次销售；本发明把吸髓管设于钻孔套管内，在穿刺进脑腔后，无需再移动鱼，即可进行提取鱼脑工序，结构简单，效率高，还安全。