Cableado y puesta en marcha de puesto de laboratorio de automatización : mecanizado de taladro automatizado

摘要

El Proyecto Fin de Carrera titulado: “Cableado y puesta en marcha de puesto de laboratorio de automatización. Mecanizado de taladro automatizado”, trata sobre la construcción de un nuevo puesto de laboratorio para las practicas del área de automatización industrial de la Universidad Carlos III. El puesto de laboratorio consiste en una maquina-herramienta que realiza taladros de forma automática. El puesto está formado por una armario eléctrico y una maqueta. En el armario eléctrico se encuentran los dispositivos de control y los componentes de alimentación y seguridad. La maqueta representa al taladro mediante diferentes sensores y actuadores. La automatización del puesto se realiza mediante tres dispositivos: autómata programable, variador de frecuencia y panel de operador. El autómata programable es el elemento principal y mediante su programación interna y el estado de las diferentes señales realiza el proceso de automatización. El variador de frecuencia adapta la velocidad y sentido de giro del motor dependiendo del estado del proceso en el que se encuentre la maquina. Por último, el panel de operador sirve para dar información y modificar algunos parámetros del proceso. Además, en la puerta del armario se encuentran pulsadores y selectores para el control del proceso. La maqueta está formada por una imagen ilustrativa, sensores y actuadores. Los sensores son tres finales de carrera, para determinar la posición de la unidad de mecanizado; dos detectores de proximidad inductivas para el cilindro que fija la pieza y otro detector de proximidad capacitivo para comprobar si hay pieza colocada. Los actuadores están representados por diferentes leds que simulan el funcionamiento del cilindro neumático y su válvula de control. Además, hay varios leds informativos que indican diferentes estados del proceso. La función del puesto de laboratorio es la realización de un taladro no pasante, en tres taladros consecutivos, de forma automatizada. Para ello se ha implementado una aplicación en el autómata programable que realiza este proceso de forma segura y cumpliendo diferentes especificaciones. También se han generado diferentes pantallas en el panel de operador para la supervisión y control del proceso. Así como, un tipo de proceso manual en el que el mecanizado lo controla el usuario desde el panel de operador. En el presente documento existen dos manuales de uso, uno para alumnos y otro para profesores. Detallando las tareas a realizar y algunas indicaciones del puesto de laboratorio. En el manual del profesor existe una solución a las tareas planteadas. _________________________________________________________________________________________________________________________________