ARTIFICIAL INTELLIGENCE; AUTONOMY; COGNITION; KNOWLEDGE BASES (ARTIFICIAL INTELLIGENCE); KNOWLEDGE REPRESENTATION; MOBILITY; PLANNING; ROBOTICS; ROBOTS; ARCHITECTURE (COMPUTERS); EMERGENCIES; GOALS; NAVIGATION; SIMULATION; SPACE STATIONS; TASKS;
机译:将DL推理与HTN规划融合在一起针对移动机器人的丰富域规划
机译:将DL推理与HTN规划融合在一起针对移动机器人的丰富域规划
机译:关于移动机器人的路径规划:在空间空间推理框架中引入空间势场方法
机译:基于粗糙模拟的空间推理:移动自主机器人组织的机器人形成和路径规划问题的概念
机译:神经动力学和计算功能,可对移动清洁机器人进行完整的覆盖路径规划。
机译:移动机器人实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:动态域中的推理与规划:移动机器人的实验。