CONTROLLERS; FUZZY SYSTEMS; MANIPULATORS; REAL TIME OPERATION; ROBOTICS; CAMERAS; DEGREES OF FREEDOM; DETECTION;
机译:在线模糊逻辑控制,避免自主冗余移动机械手的倾翻
机译:基于模糊和神经模糊方法的冗余非完整移动模块化机械臂的实时倾翻预防和路径跟随控制
机译:初步设计阶段选择液压换向阀的模糊逻辑方法研究
机译:模糊逻辑自运动规划和鲁棒自适应控制,可避免冗余移动模块化机械手的倾翻
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:ICE-BOX方法控制的激进的Wassermann研究的初步报告
机译:GA调谐模糊逻辑控制器的平面冗余机械手扭矩优化研究
机译:摘要报告:模糊逻辑在冗余度控制器控制中的初步研究