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【2h】

A Study on Torque Optimization of Planar Redundant Manipulator using A GA-Tuned Fuzzy Logic Controller

机译：GA调谐模糊逻辑控制器的平面冗余机械手扭矩优化研究

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作者
Bong-Soo Yoo; Seong-Gon Kim; Joong-Seon Joh;
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年度 2008
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