Drones; Ground vehicles; Navigation; Clutter; Computer vision; Controlled atmospheres; Image processing;
机译:低成本与高档全球导航卫星系统接收器:运动态全球定位系统 - 北欧导航卫星系统单点定位绩效评估车辆城市导航
机译:适用于室内杂物环境中自主MAV导航的反应式MPC:飞行实验
机译:切向间隙流(TGF)导航:适用于高度混乱环境的新型反应性避障方法
机译:基于BUG的T {SUP} 2:一种用于无功导航的新全球会聚方法
机译:动态和杂乱的室内环境中移动机器人智能导航的新方法。
机译:在混乱和GPS拒绝的环境中实现具有传感器和环境不确定性的无人机导航
机译:在杂乱无章的环境中联合无人机与UGV任务的全球与被动导航