Kinematics; Lie groups; Fiber optics; Sizes(Dimensions); Shape; Algebra; Geometric forms; Idler wheels; Configurations; Chains; Evolution(General); Geometry; Periodic variations; Bundles; Nonholonomic motion planning; Kinematic chains; Nonlinear control;
机译:李代数与运动链的运动性
机译:非完整力学的一般框架:Lie affgebroids上的非完整系统
机译:基于改进的建模方法和LIE集团理论的封闭链机制的机器人运动学分析
机译:G型蛇:李群上的非完整运动学链
机译:矩阵李群上非完整系统的运动控制。
机译:基于指数映射的随机非完整系统的运动状态估计和运动规划
机译:G蛇:李群上的非完整运动学链