机译:使用MRF触觉大师对不同组织的切口进行力建模
magneto-rheological fluid; MRF haptic master; haptic force modeling; robot-assisted minimally invasive surgery (RMIS); force realization;
机译:使用MRF触觉大师对不同组织的切口进行力建模
机译:小切口Descemet剥离自动角膜内皮移植术:小切口组织注射器和镊子技术的比较。
机译:使用由磁流变离合器和制动器操作的触觉母部的人样组织的机器人辅助切割手术
机译:触觉应用在组织切口外科手术中的力量建模
机译:失败感:模拟微创手术任务中对软组织约束的触觉力感知
机译:力调节组织桥减少张力和疤痕:临床前切口和非切口模型的有限元和图像分析
机译:用于减少张力和瘢痕的力调制组织桥:临床前切口和非紧张模型的有限元和图像分析