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机译:使用COMPASS(北斗)系统和机载视觉系统控制四旋翼直升机
COMPASS(or BeiDou) navigation satellite system; Visual navigation; Kalman filter; Unmanned aerial vehicles; Nonlinear control;
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机译:基于机载视觉的3D相对四驱定位系统
机译:四旋翼直升机的模型开发,系统识别和控制。
机译:基于SSVEP的四旋翼直升机控制BCI系统基于通道投影的CCA目标识别方法
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机译:四旋翼直升机的机载模型预测控制:设计,实施和实验。