Formation of Stator Currents in the Simulation of Switched Electric Drives in Robots

A. G. Andreev; M. M. Stebulyanin

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Formation of Stator Currents in the Simulation of Switched Electric Drives in Robots

机译：机器人开关电驱动仿真中定子电流的形成

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In constructing the electric drives of modern robots, low- and moderate-power switched motors are widely used, largely on account of their controllability and deep dynamic range, as well as their resilience under torque overloads. These properties permit the satisfaction of enhanced requirements on the quality of transient processes and the margin of stability for industrial robot drives.

机译：在构造现代机器人的电驱动器时，低功率和中功率开关电动机被广泛使用，这主要是由于其可控制性和深动态范围以及它们在转矩过载下的弹性。这些特性可以满足对瞬态过程质量的增强要求以及工业机器人驱动器的稳定性。

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来源
《Russian engineering research》 |2010年第10期|共7页
作者
A. G. Andreev; M. M. Stebulyanin;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机械制造工艺;
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