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Knowing When To Choose Custom End-of-Arm Tooling

机译:知道何时选择自定义手臂末端工具

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摘要

Robotic cells for material handling, packaging, and automation applications all have one thing in common: the robot is only as good as its end-of-arm tooling (EOAT). Robotic EOAT can range from a simple vacuum cup tool to sophisticated assemblies with multiple actuators. An EOAT tends to be specific to an application, although not every application requires a custom EOAT. Given the wide variety of standard modular EOAT components currently on the market, some simpler applications may be handled cost-effectively by assembling an EOAT from standard parts or have a custom EOAT designed and built is not a simple one to answer but can depend upon available resources and skill level.
机译:用于物料搬运,包装和自动化应用的机器人单元有一个共同点:机器人仅与臂端工具(EOAT)一样好。机器人EOAT的范围从简单的真空吸盘工具到具有多个执行器的复杂组件。尽管并非每个应用程序都需要自定义EOAT,但是EOAT往往特定于某个应用程序。鉴于当前市场上有各种各样的标准模块化EOAT组件,可以通过从标准零件组装EOAT来经济高效地处理一些更简单的应用,或者设计和制造定制的EOAT并不是一个简单的答案,但可以依靠现有的资源和技能水平。

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